步進(jìn)馬達是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點(diǎn)講：當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)馬達按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制馬達轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

 

　　現較常用的步進(jìn)馬達有反應式步進(jìn)馬達(VR)、永磁式步進(jìn)馬達(PM)、混合式步進(jìn)馬達(HB)和單相式步進(jìn)馬達等。其中，永磁式步進(jìn)馬達一般為兩相，轉矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度;反應式步進(jìn)馬達一般為三相，可實(shí)現大轉矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。反應式步進(jìn)馬達的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產(chǎn)生轉矩;混合式步進(jìn)馬達是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度。

 

　　步進(jìn)馬達的三種分類(lèi)：永磁、反應和混合式的優(yōu)缺點(diǎn)講解

 

　　步進(jìn)馬達分三種：永磁式(PM) ，反應式(VR)和混合式(HB)。 永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度;反應式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現大轉矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰;