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步進(jìn)電機是指混合式
步進(jìn)電機的安裝法蘭外框尺寸,按照以mm為單位的步進(jìn)電機法蘭尺寸大小來(lái)命名的,常見(jiàn)的步進(jìn)電機的種類(lèi)有:/20/25/28/35/39/42/50/57/60/86/110/130/步進(jìn)電機等。
步進(jìn)電機也叫步進(jìn)器,它利用電磁學(xué)原理,將電能轉換為機械能,隨著(zhù)嵌入式系統的日益流行,步進(jìn)電機的使用也開(kāi)始增加。不論在工業(yè)、軍事、醫療、汽車(chē)還是娛樂(lè )業(yè)中,只要需要把某件物體從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置,步進(jìn)電機就一定能派上用場(chǎng)。
步進(jìn)電機從其結構形式上可分為反應式步進(jìn)電機(Variable Reluctance,VR)、永磁式步進(jìn)電機Permanent Magnet,PM)、混合式步進(jìn)電機(Hybrid Stepping,HS)、單相步進(jìn)電機、平面步進(jìn)電機等多種類(lèi)型,在我國所采用的步進(jìn)電機中以反應式步進(jìn)電機為主。
57步進(jìn)電機
57步進(jìn)電機是最常用的一款步進(jìn)電機機型,為了得到最好的電機使用效果,需要搭配一款特性與電機相匹配的57步進(jìn)電機驅動(dòng)器。目前市面上常見(jiàn)的SS2301A42A、MD-2545、SR4等都是不錯的選擇。但在選配好步進(jìn)電機驅動(dòng)器后,也有可能沒(méi)有出現我們預想的好效果。一般來(lái)說(shuō),原因如下:
1、驅動(dòng)器電壓:常見(jiàn)的57步進(jìn)電機驅動(dòng)器的最高應用電壓為50VDC左右,當選用較低的24V時(shí),其高速效果沒(méi)有選用48V好。
2、電流的選擇:并非電流越大越好,而是在保證力矩的情況下,盡量選擇小電流以降低噪音和振動(dòng)。
3、如果電壓正常,電流細分的選擇也沒(méi)有問(wèn)題,但效果并不理想,那就需要檢查一下57步進(jìn)電機的參數是否合理。通常情況下,一款高低速兼顧的57步進(jìn)電機,視其長(cháng)度不同,電阻值應該從0.4歐到1歐左右,不應該太大。如果電機的阻值和電感量太大,其高速性能剛與57步進(jìn)電機驅動(dòng)器的選擇是無(wú)關(guān)的,一般來(lái)講,這類(lèi)電機的高速特性都不會(huì )太好。所以,電機的阻值和電感量也是非常重要的因素。
4、選擇合理的細分數,同時(shí)兼顧上位機脈沖發(fā)送頻率的能力和限制。