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三相步進(jìn)電機負載_ethercat步進(jìn)電機驅動(dòng)器定制
發(fā)布日期：2022-11-03 14:59
步進(jìn)電機的優(yōu)勢及缺陷
優(yōu)點(diǎn)：
1、電機旋轉的角度正比于脈沖數；
2、電機停轉的時(shí)候具有最大的轉矩（當繞組激磁時(shí)）；
3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會(huì )將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動(dòng)的重復性；
4、優(yōu)秀的起停和反轉響應；
5、由于沒(méi)有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命；
6、電機的響應僅由數字輸入脈沖確定，因而可以采用開(kāi)環(huán)控制，這使得電機的結構可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本；
7、僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉；
8、由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉速范圍。
缺陷：
1、如果控制不當容易產(chǎn)生共振；
2、難以運轉到較高的轉速；
3、難以獲得較大的轉矩；
4、在體積重量方面沒(méi)有優(yōu)勢，能源利用率低；
5、超過(guò)負載時(shí)會(huì )破壞同步，高速工作時(shí)會(huì )發(fā)出振動(dòng)和噪聲。
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