1、直流伺服電動(dòng)缸系統

 

直流伺服電動(dòng)缸引入了機械換向裝置。其成本高，故障多，維護困難，經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花而影響生產(chǎn)，并對其他設備產(chǎn)生電磁干擾。同時(shí)機械換向器的換向能力，限制了電動(dòng)機的容量和速度。電動(dòng)機的電樞在轉子上，使得電動(dòng)機效率低，散熱差。為了減小電樞的漏感，轉子變得短粗，改善換向能力，影響了系統的動(dòng)態(tài)性能。

 

直流伺服電動(dòng)缸的工作原理是建立在電磁力定律基礎上。與電磁轉矩相關(guān)的是互相獨立的兩個(gè)變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵磁電流與電樞電流，可方便地進(jìn)行轉矩與轉速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個(gè)單輸入單輸出的單變量控制系統，經(jīng)典控制理論完全適用于這種系統，因此，直流伺服系統控制簡(jiǎn)單，調速性能優(yōu)異，在數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)中曾占據著(zhù)主導地位。

 

 

 

2、交流伺服電動(dòng)缸系統

 

針對直流電動(dòng)缸的缺陷，如果將其做“里翻外”的處理，即把電驅繞組裝在定子、轉子為永磁部分，由轉子軸上的編碼器測出磁極位置，就構成了永磁無(wú)刷電動(dòng)機，同時(shí)隨著(zhù)矢量控制方法的實(shí)用化，使交流伺服系統具有良好的伺服特性。其調速范圍大、精度高、動(dòng)態(tài)響應快等良好的技術(shù)性能，使其動(dòng)、靜態(tài)特性可與直流伺服系統相媲美。同時(shí)可實(shí)現弱磁高速控制，拓寬了系統的調速范圍，適應了高性能伺服驅動(dòng)的要求。

 

 

 

3、步進(jìn)伺服電動(dòng)缸系統

 

步進(jìn)伺服系統的結構簡(jiǎn)單，符合系統數字化發(fā)展需要，但精度差、能耗高、速度低，且其功率越大移動(dòng)速度越低。特別是步進(jìn)伺服易于失步，使其主要用于速度與精度要求不高的經(jīng)濟型數控機床及舊設備改造。

 

步進(jìn)伺服是一種用脈沖信號進(jìn)行控制，并將脈沖信號轉換成相應的角位移的控制系統。其角位移與脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比，通過(guò)改變脈沖頻率可調節電動(dòng)機的轉速。如果停機后某些繞組仍保持通電狀態(tài)，則系統還具有自鎖能力。步進(jìn)電動(dòng)機每轉一周都有固定的步數，如500步、1000步、50000步等等，從理論上講其步距誤差不會(huì )累計。

 

 

 

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