今天介紹關(guān)于步進(jìn)驅動(dòng)器和
步進(jìn)電機接線(xiàn)的一些技巧和方法。很多同學(xué)說(shuō),這塊理論知識看不懂,因為才入門(mén),是情有可原的。最好的方法就是將理論和實(shí)踐結合起來(lái),邊實(shí)操,邊領(lǐng)會(huì )其中的要領(lǐng),這樣就能很快掌握。下面為大家介紹一下這兩個(gè)部分。
現在看到的是一款步進(jìn)驅動(dòng)器。首先來(lái)看一下它的正面有兩個(gè)表格,上面這個(gè)表格是用來(lái)控制電機的,下面是表示電流,是表示允許通過(guò)的均值,細分要看表格里面的內容,零點(diǎn)幾小數的這個(gè)部分是表示電流細分一般都是沒(méi)有零點(diǎn)幾的這個(gè)說(shuō)法。Pul、DIR和EN分別表示脈沖信號、方向信號和使能信號,VCC表示24伏正極共陽(yáng)接法,A﹢、A﹣, B﹢、B﹣是用來(lái)接步進(jìn)電機的線(xiàn)圈。
由此可以判斷是用來(lái)接42步進(jìn)電機的,AC1和AC2是用來(lái)接12伏至24伏的直流電源,撥碼開(kāi)關(guān)分別是SW1至SW7,它們是用來(lái)控制兩個(gè)表格中的電流和細分的,其中SW4表示雙工和半雙工的方式,右邊這個(gè)圖片是具體的名稱(chēng)和功能,我們在接線(xiàn)時(shí)就可以按照這個(gè)表格進(jìn)行接線(xiàn)。
下來(lái)看一下步進(jìn)電機的接線(xiàn)。此處一個(gè)步進(jìn)電機,這是一個(gè)24伏的開(kāi)關(guān)電源,這個(gè)是步進(jìn)電機驅動(dòng)器,看步進(jìn)電機有4根不同顏色的線(xiàn),在電機的后面標識分別寫(xiě),有黑紅綠藍分別對應的是A﹢、A﹣, B﹢、B﹣,然后我們將這4根導線(xiàn),按照這個(gè)符號標識接。
這個(gè)驅動(dòng)器最下面兩個(gè)端子是24伏電源,PUL端子接的是脈沖,通常由plc或者編碼器發(fā)出脈沖,我們在這個(gè)PUL上接了兩根線(xiàn),把兩根線(xiàn)對接一下,注意看到附近電機,轉動(dòng)一下,也就是說(shuō)我們碰一下,PUL這兩根線(xiàn)就相當于給了一個(gè)脈沖,步進(jìn)電機接到脈沖就會(huì )動(dòng)。
上面雖然是一個(gè)很簡(jiǎn)單的實(shí)操例子,希望能起到撥云見(jiàn)日的效果。