多軸線(xiàn)性模組越來(lái)越多地被應用在高難度自動(dòng)化生產(chǎn)流程中，其中xyz三軸模組應用最為廣泛，這種多軸組合方法能夠滿(mǎn)足更多職業(yè)需求，一般線(xiàn)性模組發(fā)貨都是單軸發(fā)，配齊裝置配件，能夠自行裝置完結，那么這種多軸組合咱們該怎么裝置，下面為您簡(jiǎn)略介紹一下。

 

　　咱們說(shuō)的XYZ三軸線(xiàn)性模組是三根單軸滑臺模組組合，一般有懸臂和龍門(mén)型組合方法，今天咱們講解的是懸臂型，這種組合方法中Z軸一般裝置本體移動(dòng)或本體固定以便工業(yè)運動(dòng)需求，Y軸底座固定，XZ軸隨Y軸滑座移動(dòng)，工作范圍為XYZ平面，而Z軸滑座固定于X軸滑座，Z軸本體上下移動(dòng)，怎么裝置下面咱們一同看下。

 

　　一般咱們在裝置多軸線(xiàn)性模組的時(shí)候都是由基部向頂部裝置，首要咱們要將X軸裝置到裝置臺面，裝置臺面的加工精度會(huì )影響線(xiàn)性模組的定位精度和安穩功能，裝置臺面的平面度應小于0.05mm/500mm;然后開(kāi)端裝置XY軸銜接板，裝置XY軸銜接板時(shí)，請用線(xiàn)性模組滑座上和裝置板上的定位銷(xiāo)孔進(jìn)行定位;之后能夠裝置Y軸及走線(xiàn)槽以及YZ軸銜接板和Z軸;最終咱們來(lái)裝置拖鏈和布線(xiàn);最終XYZ型直線(xiàn)模組裝置后，請對一切鞏固螺釘進(jìn)行全面的檢查，避免漏鎖或擰緊松動(dòng)現象。

 

　　直線(xiàn)模組作為自動(dòng)化生產(chǎn)中直線(xiàn)重復運動(dòng)傳動(dòng)元件，不只要有能精確定位的單軸滑臺，還需求能夠精細操控的單軸或多軸操控系統，而咱們常用的操控系統多為脈沖操控器，其中用的最多的便是PLC編程操控系統了，那么直線(xiàn)模組是怎么運用PLC操控系統的呢，下面咱們來(lái)簡(jiǎn)略分析一二。

 

　　那么操控系統時(shí)怎么工作的呢，首要咱們大約為我們介紹下，操控系統中PLC用來(lái)發(fā)生操控脈沖;經(jīng)過(guò)PLC編程輸出必定數量的方波脈沖，操控步進(jìn)電機的轉角進(jìn)而操控伺服機構的進(jìn)給量;同時(shí)經(jīng)過(guò)編程操控脈沖頻率，也能夠說(shuō)伺服機構的進(jìn)給速度。

 

　　下面咱們分步來(lái)看下直線(xiàn)模組PLC操控系統的工作及怎么操作的：

 

　　1、直線(xiàn)模組一般標配有三個(gè)極限開(kāi)關(guān)，依據開(kāi)關(guān)方法可分為PNP/NPN兩種，兩頭分別是正向限位和負向限位;

 

　　2、PLC操控直線(xiàn)模組是完結電機的自動(dòng)正反轉及手動(dòng)正反轉工作，在電機自動(dòng)正反轉工作前，需對電機進(jìn)行復位。復位完結之后，按下正轉按鈕，電機往正向工作一段距離，到位后會(huì )間斷工作。再按下反轉按鈕，電機往負向工作一段距離，直至到位后停止;

 

　　3、如直線(xiàn)模組在正反轉過(guò)程中，觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，電機停止工作，此時(shí)可經(jīng)過(guò)手動(dòng)正反轉按鈕操控電機工作脫離限位開(kāi)關(guān)，或按下復位按鈕對渠道從頭復位，觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)后，需從頭復位才華進(jìn)行自動(dòng)正反轉工作操作;

 

　　4、在電機工作過(guò)程中，任何時(shí)刻均可經(jīng)過(guò)“間斷按鈕”和急停按鈕操控其間斷工作，間斷工作后，需從頭復位才華進(jìn)行自動(dòng)正反轉工作操控，復位指示燈、工作指示燈和間斷指示燈用來(lái)指示一維渠道的工作狀況。