直線(xiàn)模組作為自動(dòng)化生產(chǎn)中直線(xiàn)重復運動(dòng)傳動(dòng)元件,不僅要有能準確定位的單軸滑臺,還需求能夠精密操控的單軸或多軸操控系統,而咱們常用的操控系統多為脈沖操控器,其中用的最多的就是PLC編程操控系統了,那么
直線(xiàn)模組是怎么使用PLC操控系統的呢,下面咱們來(lái)簡(jiǎn)略剖析一二。
那么操控系統時(shí)怎么作業(yè)的呢,首要咱們大約為大家介紹下,操控系統中PLC用來(lái)產(chǎn)生操控脈沖;通過(guò)PLC編程輸出必定數量的方波脈沖,操控
步進(jìn)電機的轉角從而操控伺服組織的進(jìn)給量;一起通過(guò)編程操控脈沖頻率,也能夠說(shuō)伺服組織的進(jìn)給速度。
下面咱們分步來(lái)看下直線(xiàn)模組PLC操控系統的工作及怎么操作的:
1、直線(xiàn)模組一般標配有三個(gè)極限開(kāi)關(guān),依據開(kāi)關(guān)方法可分為PNP/NPN兩種,兩端分別是正向限位和負向限位;
2、PLC操控直線(xiàn)模組是完結電機的自動(dòng)正反轉及手動(dòng)正反轉工作,在電機自動(dòng)正反轉工作前,需對電機進(jìn)行復位。復位完結之后,按下正轉按鈕,電機往正向工作一段距離,到位后會(huì )停止工作。再按下反轉按鈕,電機往負向工作一段距離,直至到位后停止;
3、如直線(xiàn)模組在正反轉過(guò)程中,觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān),電機停止工作,此時(shí)可通過(guò)手動(dòng)正反轉按鈕操控電機工作脫離限位開(kāi)關(guān),或按下復位按鈕對渠道從頭復位,觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)后,需從頭復位才干進(jìn)行自動(dòng)正反轉工作操作;
4、在電機工作過(guò)程中,任何時(shí)刻均可通過(guò)“間斷按鈕”和急停按鈕操控其間斷工作,間斷工作后,需從頭復位才干進(jìn)行自動(dòng)正反轉工作操控,復位指示燈、工作指示燈和間斷指示燈用來(lái)指示一維渠道的工作狀態(tài)。
3軸組織中滑臺模組的組合方法有許多,最為常見(jiàn)的就是3軸龍門(mén)結構和3軸懸臂結構,而三軸龍門(mén)結構中底部一般是兩個(gè)模組的,依據客戶(hù)需求能夠是單邊驅動(dòng),也能夠雙方驅動(dòng),使用十分廣泛,有4條滑臺組合,也有5條滑臺組合,依據用戶(hù)項目需求不同選擇也不同,如果不了解能夠咨詢(xún)雷子科技銷(xiāo)售工程師;而3軸懸臂結構的底部是一個(gè)模組的,這種懸臂式組合方法要考慮的問(wèn)題更多,懸臂的長(cháng)度和負載、速度有很大關(guān)系,怎么進(jìn)行模組的選型較為雜亂,還需求考慮各個(gè)模組間的連接件的加工尺寸規劃,這種三軸懸臂在有些職業(yè)使用也許多,特別是激光焊接職業(yè),如果需求了解更多這種懸臂式組合方法,請直接聯(lián)絡(luò )咱們。