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電缸設計_xyz三軸機械手精度_十字直線(xiàn)滑臺尺寸

發(fā)布日期:2022-09-28 14:08

何謂滑臺模組,滑臺模組是指具有導向、送給、夾緊3項組織的模組化產(chǎn)品,分為手動(dòng)滑臺和主動(dòng)滑臺,可以進(jìn)行定位調整,物體傳送。1個(gè)滑臺可做X軸運動(dòng),2個(gè)滑臺可做XY軸運動(dòng),3個(gè)滑臺可做XYZ軸運動(dòng)。
  略微雜亂的組織可能含有多個(gè)滑臺做多坐標運動(dòng)。比較常見(jiàn)的4種滑臺模組---同步帶線(xiàn)性滑臺模組、滾珠絲杠線(xiàn)性滑臺模組、燕尾滑臺模組、精細滑臺模組。
  同步帶線(xiàn)性滑臺模組,同步帶滑臺模組是同步帶做傳動(dòng)零件,馬達帶動(dòng)同步帶輪,驅動(dòng)同步帶運動(dòng),同步帶帶動(dòng)物體線(xiàn)性運動(dòng)。由于同步帶具有準確的傳動(dòng)比,其常用于精度傳動(dòng)。
  滾珠絲杠滑臺模組是馬達驅動(dòng)滾珠絲杠滾動(dòng),來(lái)完成物體移動(dòng),因絲桿無(wú)法導向,需增加導向組織導向,常用的導向零部件有滑軌滑塊、光軸直線(xiàn)軸承等,常用于精度傳動(dòng)。多個(gè)模組組合可完成單坐標、雙坐標、三坐標和多坐標運動(dòng)。

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