步進(jìn)電機可分為反應式，永磁式，混合式。各有優(yōu)點(diǎn)，按實(shí)際需求選擇，反應式的步距角小，精度高；永磁式的力矩大。混合式的具有精度高，力矩大的特點(diǎn)，但成本高。下面以反應式為例說(shuō)明步進(jìn)電機的結構和工作原理。步進(jìn)電機主要由兩部分構成：

 

  定子和轉子。定子和轉子在學(xué)過(guò)直流電機后就不陌生了。但是，步進(jìn)電機以三相的為例，其定子和轉子上分別有六個(gè)、四個(gè)磁極 。上圖中，A與A'組成一相；B與B'為一相；C與C'為一相。所以此步進(jìn)電機為三相步進(jìn)電機。

 

步進(jìn)電機接收到一個(gè)電脈沖信號，就會(huì )相應的轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，這個(gè)固定的角度，就是步進(jìn)電機其中的一個(gè)重要參數，步距角。細致來(lái)說(shuō)，當步進(jìn)電機接收到一個(gè)電脈沖信號后，A 相通電，A 方向的磁通經(jīng)轉子形成閉合回路。若轉子和磁場(chǎng)軸線(xiàn)方向原有一定角度，則在磁場(chǎng)的作用下，轉子被磁化，吸引轉子，使轉、定子的齒對齊停止轉動(dòng)。即A 相通電使轉子1、3齒和 AA' 對齊；下一個(gè)脈沖信號來(lái)， B 相通電使轉子2、4齒和 BB' 對齊；第三個(gè)脈沖信號來(lái)后， C 相通電使轉子3、1齒和 CC' 對齊。這種驅動(dòng)方式即為三相三拍驅動(dòng)方式。如下圖：

 

  所以，步進(jìn)電機是靠脈沖數量來(lái)轉動(dòng)的，需要轉多少圈就給相應個(gè)數的脈沖數。因此，步進(jìn)電機能夠達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，也就是控制多長(cháng)時(shí)間給一個(gè)脈沖，從而達到調速的目的。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機轉動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，控制電機正反轉。即如果按照A、B、C相的通電順序為正轉，那么按照C、B、A相的順序通電則電機就會(huì )反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動(dòng)機各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機的轉動(dòng)。