驅動(dòng)器技術(shù)的發(fā)展,從原來(lái)只有國外才有的到如今國內各種優(yōu)秀技術(shù)的涌現,可以看出國內技術(shù)的進(jìn)步,同時(shí)也可以看出技術(shù)革命的更新帶來(lái)高端技術(shù)的發(fā)展引領(lǐng)市場(chǎng)革命.如今電子技術(shù)和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,步進(jìn)電機的需求量也與日劇增,可以說(shuō)在各行各業(yè)都要用到步進(jìn)電機.有步進(jìn)電機的地方就有步進(jìn)電機驅動(dòng)器的存在.

1.恒電壓驅動(dòng)

單電壓驅動(dòng)是指在電機繞組工作過(guò)程中,只用一個(gè)方向電壓對繞組供電,多個(gè)繞組交替提供電壓.該方式是一種比較老的驅動(dòng)方式,現在基本不用了.用這種驅動(dòng)的話(huà),電路簡(jiǎn)單,元件少,控制也簡(jiǎn)單,實(shí)現起來(lái)比較簡(jiǎn)單.但是它必須提供足夠大的電流的三極管來(lái)進(jìn)行處理,步進(jìn)電機運轉速度比較低,電機震動(dòng)比較大,發(fā)熱大.

2.高低壓驅動(dòng)

由于恒電壓驅動(dòng)存在諸多缺點(diǎn),技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,研發(fā)出新的高低壓驅動(dòng)來(lái)改善恒電壓驅動(dòng)的部分缺點(diǎn),高低壓驅動(dòng)的原理是,在電機運動(dòng)到整步的時(shí)候使用高壓控制,在運動(dòng)到半步的時(shí)候使用低壓控制,停止時(shí)也是使用低壓來(lái)控制.高低壓控制在一定程度上改善了震動(dòng)和噪音,第一次提出細分控制步進(jìn)電機的概念,同時(shí)也提出停止時(shí)電流減半的工作模式.但是電路相對恒電壓驅動(dòng)復雜,對三極管高頻特性要求提高,電機低速仍然震動(dòng)比較大,發(fā)熱仍然比較大,現在基本上不使用這種驅動(dòng)模式.

3.自激式恒電流斬波驅動(dòng)

自激式恒電流斬波驅動(dòng)的工作原理是通過(guò)硬件設計當電流達到某個(gè)設定值的時(shí)候通過(guò)硬件將其電流關(guān)閉,然后轉為另一個(gè)繞組通電,另一個(gè)繞組通電的電流到某個(gè)固定的電流的時(shí)候,又能通過(guò)硬件將其關(guān)閉,如此反復,推進(jìn)步進(jìn)電機運轉.這樣噪音大大減小,轉速一定程度上提高了,性能比前兩種有一定的提高.但是對電路設計要求比較高,對電路抗干擾要求比較高,容易引起高頻,燒壞驅動(dòng)元件,對元件性能要求比較高.

4.電流比較斬波驅動(dòng)

電流比較斬波驅動(dòng)是把步進(jìn)電機繞組電流值轉化為一定比例的電壓,與D/A轉換器輸出的預設值進(jìn)行比較,比較結果來(lái)控制繞組相電流的目的.這種驅動(dòng)方式使運動(dòng)控制模擬正弦波的特點(diǎn),大大提高性能,運動(dòng)速度和噪音都比較小,可以使用比較高的細分,是當前流行的控制方法.但是這個(gè)電路比較復雜,對電路中的干擾難以控制和理論要求相吻合,容易產(chǎn)生抖動(dòng),在控制形成正弦波的波峰和波谷,容易導致高頻干擾,進(jìn)而導致驅動(dòng)元件發(fā)熱或者由于頻率過(guò)高而老化,這也是很多驅動(dòng)器使用1年多的時(shí)候容易出現紅燈保護的主要原因.

5.潛進(jìn)式驅動(dòng)

這是一種全新的運動(dòng)控制技術(shù),該技術(shù)是在當前電流比較斬波驅動(dòng)技術(shù)的前提下,克服其中的缺點(diǎn)而創(chuàng )新的一種全新的驅動(dòng)方法.其核心技術(shù)是在電流比較斬波驅動(dòng)的前提下增加了驅動(dòng)元件發(fā)熱和高頻抑制保護技術(shù).但是這種價(jià)格比較高,目前每種步進(jìn)電機和驅動(dòng)器匹配要求相對比較嚴格.