主要視具體應用情況而定,簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定:負載的性質(zhì)(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動(dòng)器或控制器的型號。
選擇步進(jìn)電機還是伺服電機系統?
各有其特點(diǎn),根據具體應用情況而定。
如何配用步進(jìn)電機驅動(dòng)器?
根據電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí),可配用細分型驅動(dòng)器。對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動(dòng)器,以獲得良好的高速性能。
2相和5相步進(jìn)電機有何區別如何選擇?
2相電機成本低,但在低速時(shí)的震動(dòng)較大,高速時(shí)的力矩下降快。5相電機則振動(dòng)較小,高速性能好,比2相電機的速度高30~50%,可在部分場(chǎng)合取代伺服電機。