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57步進(jìn)電機原理_860步進(jìn)驅動(dòng)器設計

發(fā)布日期:2022-08-25 14:15

1、步進(jìn)電機轉矩的選擇
步進(jìn)電機的保持轉矩,近似于傳統電機所稱(chēng)的“功率”。當然,有著(zhù)本質(zhì)的區別。步進(jìn)電動(dòng)機的物理結構,完全不同于交流、直流電機,電機的輸出功率是可變的。通常根據需要的轉矩大小(即所要帶動(dòng)物體的扭力大小),來(lái)選擇哪種型號的電機。大致說(shuō)來(lái),扭力在0.8N.m以下,選擇20、28、35、39、42(電機的機身直徑或方度,單位:mm);扭力在1N.m左右的,選擇57電機較為合適。扭力在幾個(gè)N.m或更大的情況下,就要選擇86、110、130等規格的步進(jìn)電機。
 
2、步過(guò)電機轉速的選擇
對于電機的轉速也要特別考慮。因為,電機的輸出轉矩,與轉速成反比。就是說(shuō),步進(jìn)電機在低速(每分鐘幾百轉或更低轉速,其輸出轉矩較大),在高速旋轉狀態(tài)的轉矩(1000轉/分--9000轉)就很小了。當然,有些工況環(huán)境需要高速電機,就要對步進(jìn)電動(dòng)機的線(xiàn)圈電阻、電感等指標進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機,作為高速電機,能夠獲得較大輸出轉矩。反之,要求低速大力矩的情況下,就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。
 
3、步進(jìn)電機空載起動(dòng)頻率的選擇
步進(jìn)電機空載起動(dòng)頻率,通常稱(chēng)為“空起頻率”。這是選購電機比較重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止,并且,轉速在1000轉/分鐘左右(或更高),通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)達到高速運轉,可以選擇反應式或永磁電機。這些電機的“空起頻率”都比較高。
 
4、步進(jìn)電機的相數選擇
步進(jìn)電機的相數選擇,這項內容,很多客戶(hù)幾乎沒(méi)有什么重視,大多是隨便購買(mǎi)。其實(shí),不同相數的電機,工作效果是不同的。相數越多,步距角就能夠做的比較小,工作時(shí)的振動(dòng)就相對小一些。大多數場(chǎng)合,使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相步進(jìn)電機是比較實(shí)用的。
 
5、針對步進(jìn)電機使用環(huán)境來(lái)選擇
特種步進(jìn)電機能夠防水、防油,用于某些特殊場(chǎng)合。例如水下機器人,就需要放水電機。對于特種用途的電機,就要針對性選擇了。
 
6、根據您的實(shí)際情況可否需要特殊規格

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