1.首先確定步進(jìn)電機拖動(dòng)負載所需的扭矩。

最簡(jiǎn)單的方法是在負載軸上增加一個(gè)杠桿，用彈簧秤拉動(dòng)杠桿，拉伸力乘以臂的長(cháng)度就是負載力矩。或者它可以根據負載特性在理論上計算。由于步進(jìn)電機是控制電機，常用步進(jìn)電機的最大扭矩不超過(guò)45Nm。扭矩越高，成本越高。如果您選擇的電機轉矩大于或大于此范圍，則可以考慮添加減速器。

 

2.確定步進(jìn)電機的最大運行速度。

步進(jìn)電機選擇中的速度指示器至關(guān)重要，步進(jìn)電機的特性是隨著(zhù)電機轉速，轉矩的增加，下降速度與許多參數有關(guān)，如：電機驅動(dòng)驅動(dòng)電壓，相電流，相位電感，機器尺寸等，一般規律是：驅動(dòng)電壓越高，轉矩下降越慢;電動(dòng)機的相電流越大，轉矩減小越慢。在設計方案中，電機轉速應控制在600轉/分鐘或800轉/分鐘之內，當然這不是標準的，可以參考轉矩特性 - 頻率>。

 

3.根據最大扭矩和最大負載速度這兩個(gè)重要指標，并參考扭矩 - 頻率特性>，可選擇適合自身的步進(jìn)電機。

 

如果您認為您選擇的電機太大，請考慮添加減速器，這樣可以節省資金并使您的設計更加靈活。要選擇合適的減速比，我們應綜合考慮扭矩和速度之間的關(guān)系，并選擇最佳方案。步進(jìn)伺服電機

 

4.最后，應考慮扭矩和速度的一些余量。

 

5.首先可以選擇混合式步進(jìn)電機，可以選擇反應式步進(jìn)電機的價(jià)格。

 

6.嘗試選擇細分的驅動(dòng)器并使其在細分狀態(tài)下工作。

 

7.選擇時(shí)，不要僅僅看到電機轉矩誤差這一指標，也就是說(shuō)電機轉矩不大更好，要與速度指標一起考慮。

 

8.超小型驅動(dòng)器和微型驅動(dòng)器基于外殼作為散熱器，應安裝在較大，較厚的金屬板或外部風(fēng)扇上以便散熱。如果沒(méi)有散熱條件，并且驅動(dòng)器工作速度較低，則可以選擇帶風(fēng)扇的90型驅動(dòng)器。