直線(xiàn)滑臺是一種能提供直線(xiàn)運動(dòng)的機械結構，可臥式或者立式使用，也可以組合成特定的運動(dòng)機構使用——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱(chēng)為XY軸、XYZ軸等多軸向運動(dòng)機構。這個(gè)機構細分到不同的行業(yè)中有不同的名稱(chēng)，比較常見(jiàn)的名稱(chēng)有：直線(xiàn)滑臺、線(xiàn)性滑臺、電動(dòng)缸、電動(dòng)滑臺、機械手臂、機械手等。直線(xiàn)滑臺通常配合動(dòng)力馬達使用，在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運動(dòng)設備以及設定一套合適的馬達正反轉的程序，即可實(shí)現讓工件自動(dòng)循環(huán)往復運動(dòng)的工作。從而達到設備大批量生產(chǎn)和密集生產(chǎn)的目的。

現在很多低速情況下，會(huì )有很多場(chǎng)合大家都是在用步進(jìn)電機搭配直線(xiàn)滑臺在使用，但是有幾點(diǎn)關(guān)于步進(jìn)電機使用上需要注意的一些事情是有可能大家不知道，我整理了一下，可以幫助大家更加了解。

1.步進(jìn)電機力矩與直線(xiàn)滑臺負載的關(guān)系

為什么說(shuō)力矩和速度的問(wèn)題呢？因為這個(gè)是關(guān)于直線(xiàn)滑臺的最終轉換推力，有著(zhù)很大的相關(guān)性，我們大家都知道步進(jìn)電機的力矩是很大的，但是它的力矩不是恒轉矩模式，而是隨著(zhù)使用的轉速越高，力矩就越小，例如：深圳美蓓亞斯57步進(jìn)電機，最大力矩2.2N，在使用到300轉時(shí)，扭矩幾乎能達到2NM，而到了使用600轉時(shí)候，扭矩只能到達1.2N，（具體大家可以查看步進(jìn)參數表）轉速越高，使用的力矩越小，這個(gè)是不爭的實(shí)時(shí)，所以大家在使用直線(xiàn)滑臺時(shí)，盡量讓電機的轉速控制的低些，這樣才能保證穩定使用，并且當轉速提升后，能夠承載的負載也會(huì )隨之跟著(zhù)減小。所以大家必須也要注意這個(gè)問(wèn)題。

2.步進(jìn)電機溫升帶來(lái)的影響

很多朋友在直線(xiàn)滑臺使用過(guò)程中會(huì )發(fā)現步進(jìn)電機的溫度很高，雖然步進(jìn)電機的溫度承受能力也比伺服大，但是有一個(gè)相關(guān)的問(wèn)題就是，當溫度一直處于過(guò)熱狀態(tài)下，步進(jìn)內部磁性會(huì )隨著(zhù)溫度的上升而逐漸變小，這個(gè)也會(huì )導致步進(jìn)電機的力矩變小，最后出現使用時(shí)堵轉或者轉燒掉電機，當出現這個(gè)問(wèn)題時(shí)需要用排除法來(lái)確定，首先要檢查直線(xiàn)滑臺是否有卡頓現象，如果排除這個(gè)問(wèn)題后，剩下的就是步進(jìn)電機的調試問(wèn)題了，是否細分調的太小，電流給的太大，這些問(wèn)題都需要逐一的去檢查，任何一個(gè)細節都有可能導致電機溫升。