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電缸設計_三軸簡(jiǎn)易機械手精度_多軸直線(xiàn)滑臺尺寸

發(fā)布日期:2022-08-13 09:47

電動(dòng)滑臺在安裝和運行過(guò)程過(guò),有賴(lài)于正確的使用,方能使電動(dòng)滑臺的性能保持最佳,避免由于安裝不善導致電動(dòng)滑臺損壞或壽命縮短。
 
針對電動(dòng)滑臺在安裝和運行過(guò)程中,可能出現的問(wèn)題點(diǎn),總結如下:
 
1、電動(dòng)滑臺安裝底面平面度不達標。
 
電動(dòng)滑臺安裝底面平面度過(guò)大,會(huì )導致電動(dòng)滑臺底面被強行鎖附,導致滑臺底面,直線(xiàn)導軌和滾珠絲杠發(fā)生強彎變形。輕則會(huì )使電動(dòng)滑臺運行阻力加大,重則有可能是電動(dòng)滑臺無(wú)法運行,急劇縮短電動(dòng)滑臺壽命。
根據電動(dòng)滑臺的精度等級,一般普通級對安裝底面的平面度要求應小于0.05mm/m。對于精密級,安裝底面的平面度應小于0.02mm/mm。
 
2、電動(dòng)滑臺底部固定螺釘鎖附順序不對。
 
電動(dòng)滑臺底部固定螺釘應遵循先中間,后兩端,依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死,會(huì )導致由于形變產(chǎn)生的拱起形變量無(wú)法消除,從而導致直線(xiàn)導軌不能順暢運行,降低行走平行度和直線(xiàn)度精度。
 
3、電動(dòng)滑臺電機軸和絲杠軸端不同心。
 
雖然聯(lián)軸器能消除一定的偏心度,但如果電動(dòng)滑臺絲杠軸端和電機軸的同心度跳動(dòng)值超出聯(lián)軸器的允許范圍,則為加速聯(lián)軸器的損壞,導致聯(lián)軸器異響,或彈片發(fā)生斷裂。應該盡量避免。
 
4、電動(dòng)滑臺同步帶安裝未對齊
 
同步帶型傳動(dòng)的電動(dòng)滑臺,或者馬達側面安裝到電動(dòng)滑臺,應該使同步輪保持平齊,否則,會(huì )導致皮帶跑偏,進(jìn)而皮帶邊沿和同步帶擋邊發(fā)生摩擦,同步帶短時(shí)間內就會(huì )損壞和斷裂。
 
5、電動(dòng)滑臺同步帶張緊過(guò)松或過(guò)緊
 
電動(dòng)滑臺同步帶張緊度要保持適中,皮帶張力過(guò)緊,會(huì )使同步輪和 同步帶拉力過(guò)大,并產(chǎn)生異響。皮帶張力過(guò)松,會(huì )使傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生間隙,降低精度,嚴重時(shí)會(huì )產(chǎn)生跳齒。
 
6、電動(dòng)滑臺感應開(kāi)關(guān)接線(xiàn)錯誤
 
電動(dòng)滑臺感應開(kāi)關(guān)一般采用光電開(kāi)關(guān)。光電開(kāi)關(guān)正負極反接會(huì )導致光電開(kāi)關(guān)損壞。
 
7、光電開(kāi)關(guān)電壓不穩定導致過(guò)壓損壞
 
光電開(kāi)關(guān)不能與電機驅動(dòng)器或其他感性負載共用電源,否則,電機或感性負載產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢會(huì )使電壓發(fā)生大幅波動(dòng),從而將光電開(kāi)關(guān)燒壞。
 
8、電動(dòng)滑臺負載超出使用范圍
 
電動(dòng)滑臺選型時(shí),除了參照選型手冊的可搬運負載數據,還應校核動(dòng)態(tài)容許力矩,加減速變動(dòng),以及懸臂長(cháng)度等造成的影響,并預留足夠的安全系數。
 
9、電動(dòng)滑臺懸臂長(cháng)度過(guò)大
 
電動(dòng)滑臺的懸臂長(cháng)度過(guò)大,會(huì )造成導軌的容許力矩過(guò)載,在不同的加減速度下,收束時(shí)間會(huì )發(fā)生變動(dòng)。收束時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)最終被電動(dòng)滑臺吸收,長(cháng)時(shí)間振動(dòng)會(huì )造成導軌壽命縮短。
 
10、龍門(mén)式兩邊安裝高度不平
 
電動(dòng)滑臺采用龍門(mén)式安裝時(shí),如果兩邊的導軌高度不平,或者平行兩滑臺不平行,將會(huì )使電動(dòng)滑臺憋住,加速電動(dòng)滑臺的損壞。
 
11、電動(dòng)滑臺長(cháng)行程時(shí)加速度和速度沒(méi)有做下調
 
由于滾珠絲杠存在臨界速度,當行程加長(cháng)時(shí),需要將運行速度按比例下調,否則,會(huì )產(chǎn)生共振或尖銳的高頻噪音。
 
12、電動(dòng)滑臺鋼帶被人為按壓變形
 
對于全封閉型電動(dòng)滑臺,柔性鋼帶不可重壓,人為壓彎會(huì )使鋼帶產(chǎn)生變形,影響防塵效果并加速損壞。
 
13、電動(dòng)滑臺安裝時(shí)強行敲打
 
電動(dòng)滑臺屬于精密部件,不可強行敲打和強行鎖附,不當安裝,會(huì )使滑臺變形,精度受損, 壽命縮短。a

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