客戶(hù)閉環(huán)歩進(jìn)電機評價(jià):
我們在對設備改造的時(shí)候,因為對空間和復雜接線(xiàn)很敏感,當時(shí)找了很多國外國內的一體化
步進(jìn)電機,也做了很長(cháng)時(shí)間的對比設備。最終表明,國內還是有做得比較出色的,解決了我比較關(guān)心的問(wèn)題。也可能是這一體化
步進(jìn)電機的功能,我都有用到吧,特別是同步和報警,所以覺(jué)得非常劃算。
閉環(huán)控制系統的作用:
閉環(huán)控制可以更好地對位置進(jìn)行精準的控制,對精度要求比較高的會(huì )有成本優(yōu)勢的。閉環(huán)控制的步進(jìn)電機,現在越來(lái)越偏向于一體化電機的形式,集成運動(dòng)控制過(guò)程中所需要的絕大部分功能,集成度很高,所以比較不占空間。
步進(jìn)電機閉環(huán)控制是不會(huì )過(guò)沖的,只有伺服才會(huì )過(guò)沖,且無(wú)法禁止。現在都在用一體化
閉環(huán)步進(jìn)電機代替
伺服電機,不僅能夠節約成本,而且能夠客服過(guò)沖、無(wú)法禁止、低速蠕動(dòng)的問(wèn)題。
步進(jìn)電動(dòng)機的控制方式一般分為開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式,其中開(kāi)環(huán)控制步進(jìn)電機最簡(jiǎn)單的控制方式就是玎環(huán)控制系統,在這樣的控制方式下,步進(jìn)電機控制脈沖的輸入并不依賴(lài)于轉子的位置,反而是按一固定的規律發(fā)出其控制脈沖,步進(jìn)電機僅依靠這一系列既定的脈沖而工作,這種控制方式由于步進(jìn)電機的獨特性而比較適合于控制步進(jìn)電機。
閉環(huán)步進(jìn)電機工作原理:
閉環(huán)控制是控制論的一個(gè)基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。步進(jìn)電動(dòng)機的閉環(huán)控制是采用位置反饋和(或) 速度反饋來(lái)確定與轉子位置相適應的相位轉換,可大大改進(jìn)步進(jìn)電動(dòng)機的性能。