直線(xiàn)模組也叫線(xiàn)性模組，是工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常用到的直線(xiàn)運動(dòng)單元，其驅動(dòng)方式通常有兩種，一種是滾珠絲桿傳動(dòng)，一種是同步帶(皮帶)傳動(dòng)。滾珠絲桿傳動(dòng)方式特點(diǎn)是重復定位精度較高，并且負載一般在也比較大，在工業(yè)生產(chǎn)中通常被應用于對精度有一定要求的生產(chǎn)過(guò)程中。滾珠絲桿傳動(dòng)在選用過(guò)程中，滾珠絲桿傳動(dòng)在選用過(guò)程中要注意絲桿導程的選擇，這個(gè)通常根據負載、速度、扭矩等因素來(lái)確定。滾珠絲桿線(xiàn)性模組在使用過(guò)程中要注意絲桿的保養維護，通常運動(dòng)一段距離之后要及時(shí)清理污垢以及更換潤滑脂。同步帶傳動(dòng)方式特點(diǎn)是運動(dòng)較快，通常最快速度能達到1m-2m/s，并且有效行程最長(cháng)能達到3.5m甚至更長(cháng)，而滾珠絲桿模組行程不超過(guò)1.5m。同步帶直線(xiàn)模組在運行過(guò)程中精度相對較低且負載一般較小。同步帶直線(xiàn)模組本體鐘靈相對較輕，且價(jià)格也較為便宜，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中也有著(zhù)普遍的使用。

 

　　

 

同步帶型直線(xiàn)模組

　　同步帶型直線(xiàn)模組主要組成由： 皮帶、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開(kāi)關(guān)等。

 

　　

 

同步帶型直線(xiàn)模組

　　同步帶型直線(xiàn)模組的工作原理是：皮帶安裝在直線(xiàn)模組兩側的傳動(dòng)軸，其中作為動(dòng)力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時(shí)，通過(guò)帶動(dòng)皮帶而使滑塊運動(dòng)。通常同步帶型直線(xiàn)模組經(jīng)過(guò)特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動(dòng)的松緊，方便設備在生產(chǎn)過(guò)程中的調試。同步帶型直線(xiàn)模組可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來(lái)提高直線(xiàn)模組的剛性。不同規格的直線(xiàn)模組，負載上限不同。同步帶型直線(xiàn)模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過(guò)程，動(dòng)力輸入的控制對其精度同時(shí)會(huì )產(chǎn)生影響。

 

　　自動(dòng)化行業(yè)步進(jìn)電機

 

　　步進(jìn)電機的結構和步進(jìn)電機的工作原理：

 

　　

 

步進(jìn)電機結構圖

　　1.步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件或者是閉環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數。

 

　　2.步進(jìn)電機的脈沖數越多，電機轉動(dòng)的角度越大。

 

　　3.脈沖的頻率越高，電機轉速越快，但不能超過(guò)最高頻率，否則電機的力矩迅速減小，步進(jìn)電機也就不轉了。

 

　　步進(jìn)電機分類(lèi)：

 

　　

 

步進(jìn)電機

　　1.步進(jìn)電機按照力矩產(chǎn)生的原理可分為反應式步進(jìn)電機和激磁式步進(jìn)電機。(反應式：轉子無(wú)繞組，由被激磁的定子繞組產(chǎn)生反應力矩實(shí)現步進(jìn)電機運行。激磁式：定、轉子均有激磁繞組，由電磁力矩實(shí)現步進(jìn)電機運行。)

 

　　2.步進(jìn)電機按照輸出力矩大小可分為伺服式步進(jìn)電機和功率式步進(jìn)電機。(伺服式：輸出力矩在百分之幾到十分之幾N.M只能驅動(dòng)較小的負載，要與液壓扭矩放大器配用，才能驅動(dòng)機床工作臺等較大的負載。功率式：輸出力矩在5-50N.M以上可以直接驅動(dòng)機床工作臺等較大的負載。)

 

　　3.步進(jìn)電機按照定子數可分為：(1)單定子式;(2)雙定子式;(3)三定子式;(4)多定子式。

 

　　4.步進(jìn)電機按照各相繞組分布可分為徑向分布式和軸向分布式。(徑向分布式：電機各相按圓周依次排列。軸向分布式:電機各相按軸向依次排列。)

 

　　步進(jìn)電機的特點(diǎn)：

 

　　

 

步進(jìn)電機

　　1.一般步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。所以步進(jìn)電機可以作為一種控制用的特種電機，廣泛的用于各種開(kāi)環(huán)控制。

 

　　2.步進(jìn)電機外表允許的最高溫度與電機退磁點(diǎn)有關(guān)：步進(jìn)電機溫度過(guò)高首先會(huì )使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點(diǎn);一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

 

　　3.步進(jìn)電機的力矩會(huì )隨轉速的升高而下降。當步進(jìn)電機轉動(dòng)時(shí)，電機各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢;頻率越高，反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下，電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

 

　　4.步進(jìn)電機低速時(shí)可以正常運轉,但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。步進(jìn)電機有一個(gè)技術(shù)參數：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動(dòng)頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動(dòng)，脈沖頻率應該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)