簡(jiǎn)單的說(shuō),給步進(jìn)電機配上減速器就稱(chēng)為減速步進(jìn)電機。有很多應用場(chǎng)合甚至很多通用設備需要小體積大力矩,在出現減速步進(jìn)電機以前,許多設備廠(chǎng)家加工齒輪減速,或通過(guò)同步帶減速,或定做減速箱,往往成本高,周期長(cháng),體積大。下面給申力電機小編給大家介紹如何選擇合適的減速步進(jìn)電機?
一、減速箱是有背隙的,看看能不能接受減速箱的背隙。平行齒減速箱背隙一般1°或者更大,一級行星減速箱的可以做到15弧分之內,比較好的可以做到7弧分左右,背隙要更低的話(huà)要用斜齒輪的減速箱,但價(jià)格要貴多了。要求零背隙的要用諧波減速箱,但因為價(jià)格很貴,基本上不會(huì )用步進(jìn)電機來(lái)匹配,而是用
伺服電機來(lái)匹配。
其次,確認減速電機需要多大的工作速度和扭矩,根據減速電機的特性表來(lái)選型匹配。同時(shí),根據負載的載荷的沖擊性和工作制式等因素,要考慮不同的安全系數。負載的轉動(dòng)慣量推薦不超過(guò)減速電機轉動(dòng)慣量的10倍。
步進(jìn)電機
二、確認減速電機的壽命和噪聲水平。不同檔次的減速箱,生產(chǎn)工藝和加工水平差別很大,成本也會(huì )差別很大,要根據自己的產(chǎn)品需要來(lái)選擇。
減速步進(jìn)電機使用場(chǎng)合:
步進(jìn)電機切換定子相電流的頻率,如改進(jìn)步進(jìn)電機驅動(dòng)電路的輸入脈沖,使其變成低速運動(dòng)。低速步進(jìn)電機在等待步進(jìn)指令時(shí),轉子處于停止狀態(tài),在低速步進(jìn)時(shí),速度波動(dòng)會(huì )很大,此時(shí)如改為高速運行,就能解決速度波動(dòng)問(wèn)題,但轉矩又會(huì )不足。即低速會(huì )轉矩波動(dòng),而高速又會(huì )轉矩不足。
在三相混合式步進(jìn)電機得到廣泛應用以前,會(huì )有需要步進(jìn)電機低速運行的設備廠(chǎng)商僅僅為了低速平穩而使用減速步進(jìn)電機。隨著(zhù)步進(jìn)電機驅動(dòng)器細分技術(shù)的成熟和三相混合式步進(jìn)電機良好的低速平穩性,現在已經(jīng)不在需要為了低速運行而使用減速步進(jìn)電機了。