直驅電機主要分為直線(xiàn)電機（線(xiàn)性馬達）、力矩電機（DD馬達）、音圈電機三類(lèi)。

 

直線(xiàn)電機

 

直線(xiàn)電機原理上可視為將傳統伺服電機沿徑向剖開(kāi)，并將電機的圓周展開(kāi)成直線(xiàn)。當線(xiàn)圈（動(dòng)子）通入電流后，在定子之間的氣隙產(chǎn)生磁場(chǎng)，在磁場(chǎng)與定子永磁體的作用下切割磁力線(xiàn)產(chǎn)生驅動(dòng)力，從而實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)。

 

無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機（U型電機）

 

動(dòng)子只有線(xiàn)圈，沒(méi)有磁鐵，動(dòng)定子之間無(wú)吸力；無(wú)齒槽效應，容易實(shí)現更平穩的運動(dòng)，實(shí)現更高精度。

 

有鐵芯直線(xiàn)電機（平板電機）

 

動(dòng)子只有線(xiàn)圈內部繞有磁鐵，動(dòng)定子之間有較強的吸力，可以產(chǎn)生較大的推力。

 

直線(xiàn)電機模組

 

 

 

 

 

 

 

音圈電機

 

音圈電機也是直驅電機的一種，主要應用于Z軸輕型負載，短行程，高頻往返運動(dòng)，也適用于力控制場(chǎng)合

 

 

 

3直驅電機的典型應用

 

作為一種新技術(shù)，直驅電機的使用范圍還有待擴大，目前主要使用在如下幾個(gè)設備行業(yè)上：FPC補強機、高速貼片機、激光切割焊接、高精密檢測設備、LED分選綁定等。

 

 

 

4直線(xiàn)電機的選型

 

1. 三角模式，加速度 = 4×位移 / 運動(dòng)時(shí)間²

 

2. 梯形模式，預設勻速度可以幫助決定加速度。

 

加速度 = 勻速 /（運動(dòng)時(shí)間 - 位移/勻速）