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110步進(jìn)電機原理_20步進(jìn)電機驅動(dòng)器設計

發(fā)布日期：2022-07-25 13:52

A、相數：指電機內部的線(xiàn)圈組數。

B、靜轉矩：電機在通電卻不轉動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉子的力矩。

C、步距角：輸入一個(gè)電脈沖信號，步進(jìn)電動(dòng)機轉子相應的角位移。

D、定位轉矩：電機在不通電情況下，定子鎖住轉子的力矩。

E、拍數：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數或導電狀態(tài)用n表示。

F、步進(jìn)電動(dòng)機的機座號：主要有35、39、42、57、86、110等。

G矩頻特性曲線(xiàn)：輸出力矩與頻率的關(guān)系。

步進(jìn)電機選型具體參數的選型計算

A、最大轉速

Vmax≤1000。

過(guò)高轉速容易丟步，超多1000時(shí)，最好選用伺服電機。

電機的效率較低。

B、定位精度

定位精度有步距角和驅動(dòng)器的細分功能共同決定，步距角與定位精度最少為2倍的關(guān)系。

當有高精度要求，切忌單一的提高驅動(dòng)器的細分，此方式不能保證輸出的精度，細分等級一般不大于1/4。

C、轉動(dòng)慣量的計算

此內容與伺服電機的選型一樣，請參照伺服電機的選型。

D、扭矩的計算

a 步進(jìn)電機扭矩計算常采用脈沖速度來(lái)計算。

工作脈沖數=移動(dòng)的距離/定位精度----A。

運行脈沖速度（HZ）=A-f1*t1/t0-t1---f2（t1=0.25t0）。

運行速度（r/min）=f2*步距角*60/360。

負載轉矩的公式與伺服電機的選型公式一樣。

加速扭矩=總慣量*π*步距角*（f2-f1）*/(180*t1)。

總扭矩=（負載轉矩+加速扭矩）*安全系數---（安全系數一般取2以上）