平行線(xiàn)加轉動(dòng)運動(dòng)驅動(dòng)器技術(shù)性多選用2個(gè)或好幾個(gè)轉動(dòng)電機及其正中間傳動(dòng)系統來(lái)完成。因為正中間組織的存有，促使控制系統方法繁雜，系統軟件容積大零部件多維護保養量大、價(jià)格比較貴，并且正中間傳動(dòng)系統必須承擔很大的軸向力，易出現磨壞比較嚴重使可靠性指標減少的難題。

滾珠花鍵軸雙運動(dòng)電機的問(wèn)世極致的解決了該類(lèi)難題。山社滾珠花鍵雙運動(dòng)電機能量轉換高效率,構造簡(jiǎn)易,占有室內空間小，由滾珠花鍵軸立即做為轉軸的滾珠花鍵軸電機，將電機轉軸立即設計方案為花鍵軸。省掉目前技術(shù)性中的花鍵軸需根據變換構件才可與電機轉軸相互連接的繁雜構造，減少了電機成本費。其既可旋轉，又可沿中心線(xiàn)挪動(dòng)，其可合理減少電機的容積。 滾珠花鍵軸雙運動(dòng)電機實(shí)體圖：

 

滾珠花鍵軸雙運動(dòng)電機完成基本原理：

滾珠花鍵軸雙運動(dòng)電機包含電機前蓋,后蓋板,定子變壓器鐵芯,放置定子變壓器鐵芯內的定子電磁線(xiàn)圈和電機轉軸，電機轉軸為越過(guò)前蓋，定子變壓器鐵芯和后蓋板設定的花鍵軸，在定子變壓器鐵芯段的花鍵軸外圓上內壁扣接有滾珠花鍵母，在滾珠花鍵母外圓上壁與定子電磁線(xiàn)圈中間扣接有會(huì )讓滾珠花鍵母在定子電磁線(xiàn)圈造成的電磁場(chǎng)功效下推動(dòng)花鍵軸轉動(dòng)的感應線(xiàn)圈部件，該感應線(xiàn)圈部件固接在花鍵軸母的外圓上內壁，進(jìn)而另外完成平行線(xiàn)與轉動(dòng)運動(dòng)。

滾珠花鍵軸雙運動(dòng)電機特性：

1、高剛度，單獨花鍵軸

2、徹底無(wú)傳動(dòng)帶式構造

3、前端開(kāi)發(fā)旋轉軸也選用諧波齒輪立即構造，具備高剛度、高精密

4、具備雙軸智能機器人同樣的滾珠絲杠立即構造