首先我們要知道伺服電機和步進(jìn)電機有什么區別？

 

1.伺服電機內部的轉子是永磁體，由驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)。轉子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉，電機的編碼器將信號反饋給驅動(dòng)器。

 

驅動(dòng)器將反饋值與目標值進(jìn)行比較，并調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(線(xiàn)數)。

 

2.步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。

 

當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到脈沖信號時(shí)，它驅動(dòng)步進(jìn)電機在設定的方向上旋轉一個(gè)固定的角度。

 

它以固定的角度一步一步地旋轉。可以通過(guò)控制發(fā)射脈沖的數量來(lái)控制角位移，從而達到控制位移的目的。

 

同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機的速度和加速度，從而達到調速的目的。

 

 

 

二、在知道兩者區別的情況下，應該如何選擇？

 

伺服電機控制精度由于步進(jìn)電機的原因，步進(jìn)電機一般不具備過(guò)載能力。AC 伺服電機過(guò)載能力強。步進(jìn)電機在低速時(shí)容易出現低頻振動(dòng)，而AC 伺服電機運行非常平穩，即使低速也不會(huì )有振動(dòng)。

 

直線(xiàn)模組步進(jìn)電機的控制是開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大容易失步或失速。AC 伺服驅動(dòng)系統是一個(gè)閉環(huán)控制系統。驅動(dòng)器可以直接采樣電機編碼器的反饋信號，內部形成位置環(huán)和速度環(huán)。一般步進(jìn)電機不會(huì )失步或超調，所以控制性能更可靠。

 

 

 

綜上所述，AC 伺服系統在很多方面都優(yōu)于步進(jìn)電機。但在一些要求不高且考慮整體計算成本的場(chǎng)合，往往采用步進(jìn)電機作為執行電機。

 

雖然步進(jìn)電機在某些方面不如伺服電機在直線(xiàn)模組的效能，但也僅限于高要求的工作環(huán)境。

 

如果考慮成本的話(huà)，作為執行機構電機介入也是不錯的選擇，而伺服馬達雖然性能優(yōu)越，但是價(jià)格貴。

 

可以根據自己使用直線(xiàn)模組實(shí)際情況的要求選擇伺服電機或者步進(jìn)電機。如果覺(jué)得難以選擇，可以咨詢(xún)我們！