步進(jìn)電機結構和工作原理:
1.步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數。
2.脈沖數越多,電機轉動(dòng)的角度越大。
3.脈沖的頻率越高,電機轉速越快,但不能超過(guò)最高頻率,否則電機的力矩迅速減小,電機不轉。
按力矩產(chǎn)生的原理可分為:
(1)反應式:轉子無(wú)繞組,由被激磁的定子繞組產(chǎn)生反應力矩實(shí)現步進(jìn)運行
(2)激磁式:定、轉子均有激磁繞組(或轉子用永久磁鋼),由電磁力矩實(shí)現步進(jìn)運行
步進(jìn)電機
按輸出力矩大小可分為:
(1)伺服式:輸出力矩在百分之幾之幾至十分之幾(N.m)只能驅動(dòng)較小的負載,要與液壓扭矩放大器配用,才能驅動(dòng)機床工作臺等較大的負載
(2)功率式:輸出力矩在5~50 N.m以上,可以直接驅動(dòng)機床工作臺等較大的負載
按定子數可分為:
(1)單定子式(2)雙定子式(3)三定子式(4)多定子式
按各相繞組分布可分為;
(1)徑向分布式:電機各相按圓周依次排列
(2)軸向分布式:電機各相按軸向依次排列