采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對轉動(dòng)，從而使螺桿軸向移動(dòng)。一般而言，目前有兩種實(shí)現這種轉化的方式，第一種是在電機內置一個(gè)帶內螺紋的轉子，以轉子的內螺紋和螺桿相嚙合而實(shí)現線(xiàn)性運動(dòng)，第二種是以螺桿作為電機出軸，在電機外部通過(guò)一個(gè)外部驅動(dòng)螺母和螺桿相嚙合從而實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)。這樣做的結果是大大簡(jiǎn)化了設計，使得在許多應用領(lǐng)域中能夠在不安裝外部機械聯(lián)動(dòng)裝置的情況下直接使用直線(xiàn)步進(jìn)電機進(jìn)行精密的線(xiàn)性運動(dòng)。直線(xiàn)步進(jìn)電機被廣泛應用于包括制造、精密校準、精密流體測量、精確位置移動(dòng)等諸多高精度要求領(lǐng)域。

 

　　絲桿步進(jìn)電機的工作原理

 

　　絲桿步進(jìn)電機的轉子為永磁體，當電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì )帶動(dòng)轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當定子的矢量磁場(chǎng)旋轉一個(gè)角度。轉子也隨著(zhù)該磁場(chǎng)轉一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機轉動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。絲桿步進(jìn)電機輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會(huì )反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動(dòng)機各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機的轉動(dòng)。

 

　　

 

絲桿步進(jìn)電機

　　絲桿步進(jìn)電機發(fā)熱原理通常見(jiàn)到的各類(lèi)電機，內部都是有鐵芯和繞組線(xiàn)圈的。繞組有電阻，通電會(huì )產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會(huì )產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場(chǎng)中也會(huì )產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì )以發(fā)熱的形式表現出來(lái)，從而影響電機的效率。絲桿步進(jìn)電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進(jìn)電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。