步進(jìn)電機使用過(guò)程中的幾個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題整理

 

　　1、步進(jìn)電機的運行方向與要求的相反，怎樣調整?

 

　　可以改變控制系的方向信號，也可以通過(guò)調整電機的接線(xiàn)來(lái)改變方向，具體如下：對二相四線(xiàn)的電機,只需將其中一相的電機線(xiàn)交換接入驅動(dòng)器即可,例如:把A+和A-交換。

 

　　2，電機在低速運行時(shí)正常，當是頻率略高一點(diǎn)就出現堵轉現象?

 

　　遇到這種情況多是因為加在驅動(dòng)器的電源電壓不夠高引起的;把輸入電壓加高一些，就可以解決此問(wèn)題,注意但不能高于驅動(dòng)器電源端標注的最高電壓;否則會(huì )引起驅動(dòng)器燒毀，如原來(lái)接的電源電壓是直流24V;現在可以把它接在36V。

 

　　

 

步進(jìn)電機

　　3，驅動(dòng)器通電以后，電機在抖動(dòng);不能運行轉?

 

　　遇到這種情況時(shí)，首先檢查電機的繞組與驅動(dòng)器連接有沒(méi)有接錯;如沒(méi)有接錯再檢查輸入頻率CP是否太高。

 

　　4，細分后電機的步距角如何計算?

 

　　對于兩相和四相電機，細分后的步矩角等于電機的整步步距角除以細分數，例如細分數設定為2驅動(dòng)0.9度/1.8度電機，其細分步距角為1.8/2=0.9度;如細分數設定為8，驅動(dòng)0.9度/1.8度電機，其細分步距角為1.8/8=0.225度。

 

　　什么是步進(jìn)電機細分?設置細分需要注意哪些事項?

 

　　什么是步進(jìn)電機驅動(dòng)器細分?

 

　　為了提高步進(jìn)電動(dòng)機控制的精度，現在的步進(jìn)驅動(dòng)器都有細分的功能，所謂細分，就是通過(guò)驅動(dòng)器中電路的方法把步距角減小。

 

　　比如把步進(jìn)驅動(dòng)器設置成5細分，假設原來(lái)步距角1.8°那么設成5細分后，步距角就是0.36°。也就是說(shuō)原來(lái)一步可以走完的，設置成細分后需要走5步。

 

　　設置細分時(shí)要注意的事項:

 

　　1、一般的情況下，細分數不能設置的過(guò)大，

 

　　因為在控制脈沖頻率不變的情況下，細分越大，電機的轉速越慢，而且電機的輸出力矩減小。

 

　　2、驅動(dòng)步進(jìn)電機的脈沖頻率不能太高，一般不超過(guò)2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。