工業(yè)機械手給傳統企業(yè)帶來(lái)的四點(diǎn)優(yōu)勢:

1、可是適合更多的復雜環(huán)境，在高溫或者低溫下I作時(shí)不受影響的。

2、提高了勞動(dòng)效率。機械手只要日常維護保養得體。相比工人而言，沒(méi)有時(shí)間的限制。

3、減少了勞動(dòng)失誤，工人會(huì )因為疲勞和情緒的原因，工作狀況會(huì )受到影響，而機械手不會(huì )。

4、機械手可以做一-些高危工作,伺服電動(dòng)缸大大提高了工作的廣度和寬度。皮帶型滑臺和螺桿型滑臺是滑臺家族中最常見(jiàn)

的兩種分類(lèi)。同作為具有高精度、高負載、高速度、結構簡(jiǎn)單、安裝維護方便的自動(dòng)化傳動(dòng)部件，它們具有很優(yōu)異的性?xún)r(jià)

比，因此幾乎應用于各個(gè)領(lǐng)域。

但這兩類(lèi)滑臺還是有著(zhù)很多不同的地方，而精確的掌握它們之間的差異可以幫助客戶(hù)選擇最合適的產(chǎn)品來(lái)滿(mǎn)足自己的生產(chǎn)

需求。皮帶型滑臺和螺桿型滑臺最大的差異在精度和速度上。由于結構的原因，皮帶型滑臺的速度傳動(dòng)的效果要比螺桿型

滑臺好，線(xiàn)性馬達因此當我們使用時(shí)，速度或者說(shuō)是加速度為第一考慮因素時(shí) ，-般選用皮帶型滑臺。螺桿型滑臺在結構

設計時(shí)，著(zhù)重于對精度、推力、 剛度等方面內容的考慮，因此它的運動(dòng)精度要比皮帶型滑臺高甚至5倍以上,其精度目前可

達+0.01mm.

總體來(lái)講，皮帶型滑臺精度高，負載能力優(yōu)異，預期使用壽命長(cháng)，微型電鋼多用于1m以上的長(cháng)行程傳動(dòng)機械設備上;而螺桿

型滑臺精度極高、運行平穩，多用于微調或者微動(dòng)作的傳動(dòng)機械設備上。

十字滑臺的工作原理是:

通過(guò)一組直線(xiàn)滑臺固定在另一組滑臺的滑塊上。

例如:菲格斯十字滑臺把X軸固定在Y軸的滑臺上，這么X軸上的滑塊便是運動(dòng)目標，單軸手臂即可由Y軸控制滑塊的Y方向

運動(dòng)，由能夠由X軸控制滑塊的X方向運動(dòng)，其運動(dòng)辦法一般由外置驅動(dòng)來(lái)完結。這么就能夠完結讓滑塊在平面坐標上完結

定點(diǎn)運動(dòng)，線(xiàn)性或者曲線(xiàn)運動(dòng)。

1.十字滑臺構造十字滑臺是指由兩組直線(xiàn)滑臺的依照X軸方向和Y軸方向組合而成的組合滑臺，- 般也稱(chēng)為坐標軸滑臺、XY

軸滑臺。工業(yè)上常常以橫向表明X軸，另一個(gè)軸向便是Y軸。X軸的中點(diǎn)與Y軸重合時(shí)，外觀(guān)上看起來(lái)是中文中的“十”字，

十字滑臺的稱(chēng)號也由此而來(lái)。

2.全動(dòng)柱式構造機床一樣依據X軸行程巨細不同制造成定柱式和動(dòng)柱式，機床Y軸滑軌裝于立柱旁邊面;Z軸側掛于立柱旁邊

面，因其形狀頗似枕頭，故稱(chēng)之為滑枕，直交機械手在滑枕內有一可伸出、 縮進(jìn)的主軸頭，稱(chēng)之為W軸，軸徑較細，行程

比Z軸行程略小。這種構造主要處理了在機械加工中，許多零件是較為深孔或干與較多的難加I疑問(wèn)。