步進(jìn)電機的閉環(huán)控制方式大致分為兩種：

 

　　1、使激磁磁通與電流的相位關(guān)系保持一致，使其產(chǎn)生能帶動(dòng)負載轉矩的電磁轉矩，這種控制電機電流的方式與無(wú)刷直流電機控制方式相同，稱(chēng)為無(wú)刷驅動(dòng)方式或電流閉環(huán)控制方法。

 

　　2、電機電流保持一定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱(chēng)為功率角閉環(huán)控制方法。功率角為轉子磁極與定子激磁相(或認為是同步電機的定子旋轉磁場(chǎng)軸線(xiàn)也可以)相互吸引所成的相位角。此功率角在低速時(shí)或輕載時(shí)較小，高速時(shí)或高負載時(shí)較大。

 

　　為什么?因為高速時(shí)，受線(xiàn)圈電感的影響，使A相電流的關(guān)斷時(shí)間延長(cháng)，B相電流上升時(shí)間也延長(cháng)，因此，產(chǎn)生最大轉矩加速的角度，其值隨速度變快而變大。

 

　　閉環(huán)步進(jìn)電機的工作原理

 

　　這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過(guò)反饋和適當的處理，自動(dòng)地給出步進(jìn)電機的驅動(dòng)脈沖序列，這個(gè)驅動(dòng)脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時(shí)變化的這種控制方式的實(shí)現方法很多，在要求精度很高的場(chǎng)合，結合微步驅動(dòng)技術(shù)及微型計算機控制技術(shù)，可以實(shí)現很高的位置精度要求。