單軸直線(xiàn)運動(dòng)模組也稱(chēng)之為電動(dòng)滑臺，是自動(dòng)化設備中必不可少的運動(dòng)部件，通過(guò)單軸模組可以快速、方便地組合成各類(lèi)

樣式的直角坐標機械手臂。直角坐標機械手臂在安裝和運行過(guò)程過(guò)，有賴(lài)于正確的使用，方能保持最佳性能，延長(cháng)機器使

用壽命，避免由于安裝不善導致的機器損壞或壽命縮短。

針對電動(dòng)滑臺在安裝和運行過(guò)程中，可能出現的問(wèn)題點(diǎn)，歸納如下:

1.單軸機械手安裝底面平面度不達標。

單軸機械手安裝底面平面度過(guò)大，會(huì )導致電動(dòng)滑臺底面被強行鎖附，導致滑臺底面 ，直線(xiàn)導軌和滾珠絲杠發(fā)生強彎變形。

輕則會(huì )使單軸機械手運行阻力加大，重則有可能是電動(dòng)滑臺無(wú)法運行，急劇縮短電動(dòng)滑臺壽命。

根據單軸機械手的精度等級，一般普通級對安裝底面的平面度要 求應小于0.05mm/m。對于精密級，安裝底面的平面度應

小于0.02mm/mm。

2、單軸機械手底部固定螺釘鎖附順序不對。

單軸機械手底部固定螺釘應遵循先中間，后兩端，依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死，會(huì )導致由于形變產(chǎn)生的拱起形變量

無(wú)法消除，從而導致直線(xiàn)導軌不能順暢運行，降低行走平行度和直線(xiàn)度精度。

3、單軸機械手電機軸和絲杠軸端不同心。

雖然聯(lián)軸器能消除一定的偏心度，但如果單軸機械手絲杠軸端和電機軸的同心度跳動(dòng)值超出聯(lián)軸器的允許范圍，則會(huì )加速

聯(lián)軸器的損壞，導致聯(lián)軸器異響，或彈片發(fā)生斷裂。應該盡量避免。

4、多軸龍門(mén)式組合機械手臂兩邊安裝高度不平。

機械手臂采用龍[ J式安裝時(shí)，如果兩邊的導軌高度不平，或者平行兩滑臺不平行，將會(huì )使電動(dòng)滑臺憋住，加速電動(dòng)滑臺的

損壞。

5.單軸電動(dòng)滑臺同步帶張緊過(guò)松或過(guò)緊。

電動(dòng)滑臺同步帶張緊度要保持適中，皮帶張力過(guò)緊，會(huì )使同步輪和同步帶張力過(guò)大，并產(chǎn)生異響。皮帶張力過(guò)松，會(huì )使傳

動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生間隙，降低精度，嚴重時(shí)會(huì )產(chǎn)生跳齒。同步帶張緊程度一般通過(guò)張緊 力和撓度來(lái)確定，測量 方法為:使用推

力計下壓皮帶中點(diǎn)垂直方向，施加一定大小的安裝力時(shí)，測量所產(chǎn)生的撓度值。對應不同中心距和皮帶規格的參考值。