機器人焊接是面向自動(dòng)化機械領(lǐng)域,具有多方位多層次作業(yè)的
線(xiàn)性模組機械臂,能借助自動(dòng)控制系統程序流程完成復雜及其反復的的取代人工作業(yè)。可以完成手動(dòng)人工實(shí)際操作,還可以依據系統程序編程運作,現代的機器人焊接還可以依據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機器人焊接最大的作用與車(chē)企,車(chē)輛的高精密焊接作業(yè),小部分運用在數量巨大或是焊接難度大的工業(yè)焊接。在該領(lǐng)域,國際大中型機器人焊接制造業(yè)企業(yè)主要以向成套設備設備經(jīng)銷(xiāo)商給予模塊商品為主。
小型自動(dòng)焊接設備
對于線(xiàn)性模組在自動(dòng)焊接生產(chǎn)中的注意難題,大家首先看下應用室內環(huán)境,單軸手臂及應用室內環(huán)境的要求都需求做考慮,確定是應用無(wú)塵室內環(huán)境用的滑臺模組還是一般室內環(huán)境應用的滑臺模組,以此來(lái)保證滑臺模組的使用期。其次,滑臺模組的安裝盡管比較簡(jiǎn)單,只需將相關(guān)的工件用以鎖緊,無(wú)需復雜的調整程序流程即可應用。但滑臺模組畢竟歸屬于高精密的傳動(dòng)構件,在安裝全過(guò)程中仍特別注意輕拿輕放,否則很有可能會(huì )由于撞擊等原因造成精密度不準的情況。最后,滑臺模組特別注意維護保養,定期涂潤滑脂,直交機械臂特別是多雨季節特別注意防銹處理。隨著(zhù)數控車(chē)床等自動(dòng)化機械的廣泛應用,導向高精度、摩擦阻力小、強度大的直線(xiàn)滑軌也得到了更加的廣泛的運用,人們在重視其本身的質(zhì)量的同時(shí),也更加的注意它的應用和維護保養了。
線(xiàn)性模組不單單是是制造業(yè)企業(yè)在應用,在生活起居中也很有可能用到這類(lèi)模組,我們可以利用它勻速、直線(xiàn)運動(dòng)、穩定等特點(diǎn),在需求完成運送和挪動(dòng)的時(shí)候應用,或許,如果您需求專(zhuān)業(yè)的生產(chǎn)運用,建議選取模組廠(chǎng)家完成咨詢(xún)后確定方案,依據工程項目需求訂制模組。
我們知道伺服電機法蘭是指電機的安裝尺寸,而直線(xiàn)模組中使用比較多的伺服法蘭的尺寸有這些,40mm*40mm、60mm*60mm、80mm*80mm,這些尺寸選擇是否正確直接決定了模組是否可以安裝上電機。
大家在查看產(chǎn)品選型手冊時(shí)一定也注意到各個(gè)模組所使用的伺服電機功率大小建議,比如DK120系列半封閉直線(xiàn)模組通常容量是400W,通常根據電機功率就能選擇了,但是一定要注意這里還要看上面提到的電機法蘭尺寸,DK120的法蘭尺寸是60mm,所以我們可以使用60法蘭的400w電機。在處理其他型號的直線(xiàn)模組時(shí)可能并不一樣,所以最好咨詢(xún)廠(chǎng)家后再決定。
如果我們需要更強力更高功率的電機來(lái)帶動(dòng)負載呢,這個(gè)時(shí)候是不是就沒(méi)辦法了呢,這時(shí)候我們可以設計一個(gè)轉接板,以便使用更大的法蘭來(lái)安裝到小些的法蘭上,同時(shí)考慮到電機的彎折使用的情況下,還要考慮更多問(wèn)題,所以還是需要咨詢(xún)廠(chǎng)家,共同討論下解決方案,如果不明白可以隨時(shí)咨詢(xún)。
直線(xiàn)模組電機法蘭該如何選擇,我們可以知道法蘭的選擇和直線(xiàn)模組的安裝尺寸和伺服電機的功率都有關(guān)系,大家可以參考廠(chǎng)家提供的產(chǎn)品手冊或者直接咨詢(xún)銷(xiāo)售人員,如何選擇即可迎刃而解。