選擇步進(jìn)電機時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機時(shí)，首先要計算機械系統的負載轉矩，電機的矩頻特性能滿(mǎn)足機械負載并有一定的余量保證其運行，在實(shí)際工作過(guò)程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線(xiàn)的范圍內。一般地說(shuō)最大靜力矩Mjmax大的電機，負載力矩大。 

選擇步進(jìn)電機時(shí)，應使步距角和機械系統匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動(dòng)過(guò)程中為了使得有更小的脈沖當量，一是可以改變絲桿的導程，二是可以通過(guò)步進(jìn)電機的細分驅動(dòng)來(lái)完成。但細分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。 

選擇功率步進(jìn)電機時(shí)，應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動(dòng)頻率，使之與步進(jìn)電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續工作頻率能滿(mǎn)足機床快速移動(dòng)的需要。 

選擇步進(jìn)電機需要進(jìn)行以下計算： 

（1）計算齒輪的減速比 

根據所要求脈沖當量，齒輪減速比i計算如下: 

i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ －－-步進(jìn)電機的步距角（o/脈沖） 

S －－-絲桿螺距（mm） 

Δ－－-(mm/脈沖) 

（2）計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。 

Jt=J1+（1/i2）[(J2+Js)+W/g（S/2π）2） （1-2） 

式中Jt －－-折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2) 

J1、J2 －－-齒輪慣量(Kg.cm.s2) 

Js －－－－絲桿慣量(Kg.cm.s2) W－－-工作臺重量（N） 

S －－-絲桿螺距（cm） 

（3）計算電機輸出的總力矩M 

M=Ma+Mf+Mt （1-3） 

Ma=（Jm+Jt）.n/T×1.02×10ˉ2 （1-4） 

式中Ma －－-電機啟動(dòng)加速力矩（N.m） 

Jm、Jt－－-電機自身慣量與負載慣量(Kg.cm.s2) 

n－－-電機所需達到的轉速（r/min） 

T－－-電機升速時(shí)間（s） 

Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5） 

Mf－－-導軌摩擦折算至電機的轉矩（N.m） 

u－－-摩擦系數 

η－－-傳遞效率 

Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6） 

Mt－－-切削力折算至電機力矩（N.m） 

Pt－－-最大切削力（N） 

（4）負載起動(dòng)頻率估算。數控系統控制電機的啟動(dòng)頻率與負載轉矩和慣量有很大關(guān)系，其估算公式為 

fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7） 

式中fq－－-帶載起動(dòng)頻率（Hz） 

fq0－－-空載起動(dòng)頻率 

Ml－－-起動(dòng)頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩（N.m） 

若負載參數無(wú)法精確確定,則可按fq=1/2fq0進(jìn)行估算. 

（5）運行的最高頻率與升速時(shí)間的計算。由于電機的輸出力矩隨著(zhù)頻率的升高而下降，因此在最高頻率 時(shí)，由矩頻特性的輸出力矩應能驅動(dòng)負載，并留有足夠的余量。 

（6）負載力矩和最大靜力矩Mmax。負載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，電機在最大進(jìn)給速度時(shí)，由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。一般來(lái)說(shuō)，Mf與Mt之和應小于（0.2 ～0.4）Mmax.