絲桿
步進(jìn)電機發(fā)熱原理通常見(jiàn)到的各類(lèi)電機,內部都是有鐵芯和繞組線(xiàn)圈的。繞組有電阻,通電會(huì )產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說(shuō)的銅損,如果電流不是標準的直流或正弦波,還會(huì )產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應,在交變磁場(chǎng)中也會(huì )產(chǎn)生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關(guān),這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì )以發(fā)熱的形式表現出來(lái),從而影響電機的效率。絲桿
步進(jìn)電機一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉速而變化,因而步進(jìn)電機普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機嚴重。
1、絲桿步進(jìn)電動(dòng)機工作時(shí)每相繞組不是恒定地通電,而是按一定的規律輪流通電。
2、每輸入一個(gè)脈沖電信號轉子轉過(guò)的角度稱(chēng)為步距角。
3、絲桿步進(jìn)電機可以按特定指令進(jìn)行角度控制,也可以進(jìn)行速度控制。角度控制時(shí),每輸入一個(gè)脈沖,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉過(guò)一個(gè)角度,其步數與脈沖數一致,輸出軸轉動(dòng)的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時(shí),步進(jìn)電機繞組中送入的是連續脈沖,各相繞組不斷地輪流通電,步進(jìn)電機連續動(dòng)轉,它的轉速與脈沖頻率成正比。改變通電順序,即改變定子磁場(chǎng)旋轉方向,就可以控制電機正轉或是反轉。
4、絲桿步進(jìn)電機具有自鎖能力。當控制脈沖停止輸入,而讓最后一個(gè)脈沖控制的繞組繼續通直流電時(shí),則電機可以保持在固定的位置上,即停在最后一個(gè)脈沖控制的角位移的終點(diǎn)位置上,這樣,步進(jìn)電機可以實(shí)現停車(chē)時(shí)轉子定位。