自動(dòng)化機械手臂是工業(yè)機器人的主要部件之一，有時(shí)也稱(chēng)為機器人機械手。機械臂是由鉸接或軸連接的可編程機械裝置，允許旋轉或直線(xiàn)運動(dòng)。機械臂負責移動(dòng)和控制末端執行器來(lái)完成特定的應用。有幾種類(lèi)型的自動(dòng)化機械手臂可用于工業(yè)自動(dòng)化，包括:

  1.鉸接臂

  鉸接式機械臂是工業(yè)自動(dòng)化中很常見(jiàn)的一種。鉸接式機械臂是為了觀(guān)察和模仿人類(lèi)手臂的運動(dòng)而設計的。他們有一個(gè)連接到旋轉底座的機械臂。因為鉸接式手臂與人類(lèi)手臂非常相似，它們可以自動(dòng)化許多不同的制造過(guò)程，這也是它們非常受歡迎的原因。鉸接式機器人通常有四到六個(gè)軸，允許更大的運動(dòng)范圍，其中六軸機器人很受歡迎。它們可以自動(dòng)執行電弧焊、點(diǎn)焊、噴漆、裝配、材料移除、材料搬運、碼垛和更多類(lèi)型的機器人應用。

  2.雙臂

  雙臂機器人，顧名思義，是裝備了兩個(gè)機械臂而不是一個(gè)。臂從機器人主體的兩側伸出。雙臂機器人可以有四到十五個(gè)軸。每個(gè)手臂可以彼此獨立工作以提高生產(chǎn)率，或者一起完成相同的任務(wù)。雙臂機器人通常用于自動(dòng)化材料處理過(guò)程，如裝配、機器管理、零件轉移和包裝。雙機械手的主要優(yōu)點(diǎn)是其提供的功能比其他類(lèi)型的機械手更接近人類(lèi)。

  3.平行連桿臂

  平行連桿機器人臂由三個(gè)細長(cháng)而輕的臂組成，它們從機器人本體向下延伸。所有三個(gè)臂都連接到一個(gè)末端執行器。平行連桿操縱器以圓頂形狀工作，因為三者都控制EOAT。與其他機器人手臂不同，電機位于機器人身體的手臂上方，而不是機器人手臂本身的內部。這允許準確、高速和靈活的操作。