為了充分發(fā)揮電機的快速性能，通常使電機在低于啟動(dòng)頻率下啟動(dòng)，然后逐步增加脈沖頻率直到所希望的速度，所選擇的變化速率要保證電機不發(fā)生失步，并盡量縮短啟動(dòng)加速時(shí)間。為了保證電機的定位精度，在停止以前必須使電機從最高速度逐步減小脈沖率降到能夠停止的速度(等于或稍大于啟動(dòng)速度)。因此，步進(jìn)電機拖動(dòng)負載高速移動(dòng)一定距離并精確定位時(shí)，一般來(lái)說(shuō)都應包括“啟動(dòng)-加速-高速運行(勻速)-減速-停止”五個(gè)階段，速度特性通常為梯形，如果移動(dòng)的距離很短則為三角形速度特性。

 

　　步進(jìn)電機區別于其他控制用途電機的最大特點(diǎn)是，它可接受數字控制信號(電脈沖信號)并轉化成與之相對應的角位移或直線(xiàn)位移，因而本身就是一個(gè)完成數字模擬轉化的執行元件。

 

　　而且它能進(jìn)行開(kāi)環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號就得到一個(gè)規定的位置增量。這樣的增量位置控制系統與傳統的直流伺服系統相比，其成本明顯降低，幾乎不必進(jìn)行系統調整。

 

　　步進(jìn)電機的原理及用途簡(jiǎn)述

 

　　步進(jìn)電機的原理：步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個(gè)脈沖信號，電機則轉過(guò)一個(gè)步距角。

 

　　這一線(xiàn)性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。 雖然步進(jìn)電機已被廣泛地應用，但步進(jìn)電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動(dòng)電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進(jìn)電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專(zhuān)業(yè)知識。

 

　　步進(jìn)電機的用途：步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個(gè)脈沖信號，步進(jìn)伺服電機則轉過(guò)一個(gè)步距角。這一線(xiàn)性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。