步進(jìn)電機選型應遵循的步驟：

 

　　1、步進(jìn)電機的最大速度一般在600——1200rpm之間。交流伺服電機額定速度一般在3000rpm，最大的轉速為5000rpm。機械傳動(dòng)系統要根據此參數設計。

 

　　2、電機定位精度的選擇：機械傳動(dòng)比確定以后，可根據控制系統的定位精度選擇步進(jìn)電機的步距角及驅動(dòng)器的細分等級。一般選擇電機的一個(gè)步距角對應于系統定位精度的1/2或是更小。(注意：當細分等級大于1/4后，步距角的精度不能保證。伺服電機編碼器的分辨率選擇：分辨率要比定位精度高一個(gè)數量級。)

 

　　3、電機力矩的選擇：步進(jìn)電機的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩的選擇依據是電機的工作負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載兩種。直接啟動(dòng)時(shí)(一般由低速)時(shí)兩種負載均要考慮，加速啟動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負載，恒速運行時(shí)只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長(cháng)度便能確定下來(lái)(幾何尺寸)。