步進(jìn)電機和步進(jìn)電機驅動(dòng)器的選擇方法：

 

　　1.判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機的主要參數之一。負載大時(shí)，需采用大力矩電機。力矩指標大時(shí)，電機外形也大。

 

　　2.判斷電機運轉速度：轉速要求高時(shí)，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。

 

　　3.選擇電機的安裝規格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。

 

　　4.確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。

 

　　5.根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動(dòng)器。

 

　　步進(jìn)電機從其結構形式上可分為反應式步進(jìn)電機、永磁式步進(jìn)電機、混合式步進(jìn)電機、單相步進(jìn)電機、平面步進(jìn)電機等多種類(lèi)型,在我國所采用的步進(jìn)電機中以混合式步進(jìn)電機為主。

 

　　步進(jìn)電機的運行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機控制系統從其控制方式來(lái)看,可以分為以下三類(lèi)：開(kāi)環(huán)控制系統、閉環(huán)控制系統、半閉環(huán)控制系統。半閉環(huán)控制系統在實(shí)際應用中一般歸類(lèi)于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)系統中。