步進(jìn)馬達是行業(yè)中人士對“步進(jìn)電機”的另一種稱(chēng)呼，步進(jìn)馬達是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，馬達的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給馬達加一個(gè)脈沖信號，馬達則轉過(guò)一個(gè)步距角。這一線(xiàn)性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)馬達只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)馬達來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。

 

　　步進(jìn)馬達是一種感應馬達，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)馬達供電，步進(jìn)馬達才能正常工作，驅動(dòng)器就是為步進(jìn)馬達分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器雖然步進(jìn)馬達已被廣泛地應用，但步進(jìn)馬達并不能象普通的直流馬達，交流馬達在常規下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動(dòng)電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進(jìn)馬達卻非易事，它涉及到機械、馬達、電子及計算機等許多專(zhuān)業(yè)知識。

 

　　

 

 

　　步進(jìn)馬達是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點(diǎn)講：當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)馬達按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制馬達轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

 

　　現較常用的步進(jìn)馬達有反應式步進(jìn)馬達(VR)、永磁式步進(jìn)馬達(PM)、混合式步進(jìn)馬達(HB)和單相式步進(jìn)馬達等。其中，永磁式步進(jìn)馬達一般為兩相，轉矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度;反應式步進(jìn)馬達一般為三相，可實(shí)現大轉矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。反應式步進(jìn)馬達的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產(chǎn)生轉矩;混合式步進(jìn)馬達是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度。

 

　　步進(jìn)馬達的三種分類(lèi)：永磁、反應和混合式的優(yōu)缺點(diǎn)講解

 

　　步進(jìn)馬達分三種：永磁式(PM) ，反應式(VR)和混合式(HB)。 永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度;反應式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現大轉矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰;

 

　　

 

 

　　混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)馬達的應用最為廣泛。步進(jìn)馬達溫度過(guò)高首先會(huì )使馬達的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此馬達外表允許的最高溫度應取決于不同馬達磁性材料的退磁點(diǎn);一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進(jìn)馬達外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

 

　　總結起來(lái)就四句話(huà)

 

　　1.優(yōu)點(diǎn)：控制容易，成本低。

 

　　2.缺點(diǎn)：失步會(huì )引起控制誤差，轉速有限。

 

　　3.應用：數控機床，定量給進(jìn)等。

 

　　4.前景：會(huì )逐漸被步進(jìn)電機取代。步進(jìn)電機作為執行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應用在各種自動(dòng)化控制系統中。隨著(zhù)微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機的需求量與日俱增，在各個(gè)國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應用。