1.首先確定步進(jìn)電機拖動(dòng)負載所需的扭矩。步進(jìn)電機是一種感應電機。其工作原理是利用電子電路將直流電轉換為多相時(shí)序控制電流。只有使用該電流為步進(jìn)電機供電才能使步進(jìn)電機正常工作。簡(jiǎn)單的方法是在負載軸上添加一個(gè)杠桿,用彈簧平衡拉動(dòng)杠桿,張力乘以臂長(cháng)度是負載扭矩。或者根據負載特性理論計算。由于步進(jìn)電機是控制電機,目前常用步進(jìn)電機的大扭矩不超過(guò)45Nm。
步進(jìn)電機
2.根據大負載轉矩和高速的兩個(gè)重要指標,并參考力矩 - 頻率特性,可選擇適合自身的步進(jìn)電機。步進(jìn)電機驅動(dòng)器是將電脈沖轉換為角位移的執行器。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到脈沖信號時(shí),它驅動(dòng)步進(jìn)電機在設定方向上以固定角度旋轉,并且其旋轉以固定角度逐步運行。如果您認為您選擇的電機太大,請考慮添加減速器以節省成本并使您的設計更加靈活。要選擇合適的減速比,應綜合考慮扭矩和速度之間的關(guān)系。
3.確定步進(jìn)電機的高運行速度。步進(jìn)電機選擇中的速度指示器至關(guān)重要,步進(jìn)電機的特性是隨著(zhù)電機轉速的增加,轉矩降低,轉速下降與許多參數有關(guān),如:電機驅動(dòng)驅動(dòng)電壓,相電流,相位電感,機器尺寸等,一般規律是:驅動(dòng)電壓越高,轉矩減小越慢;電動(dòng)機的相電流越大,轉矩減小越慢。
4.可以先選擇混合式步進(jìn)電機,由于價(jià)格因素,可以選擇其他類(lèi)型的步進(jìn)電機。在那之后,我們還應該考慮一定的(如50%)扭矩裕度和速度裕度。機電供應混合式步進(jìn)電機產(chǎn)品并提供匹配步進(jìn)電機驅動(dòng)器產(chǎn)品。a