1.如何確定步進(jìn)電機的型號并注意主要參數？如何理解混合式步進(jìn)電機的靜態(tài)轉矩，引線(xiàn)數，電感和其他參數？

通常，電機是根據您的負載選擇的，主要是指步進(jìn)電機的轉矩。詳細信息還包括電動(dòng)機速度和額定電流，傳動(dòng)機構等，啟動(dòng)速度和正常運行速度以及電動(dòng)機的精度。

靜態(tài)轉矩或保持轉矩（保持轉矩）：

當步進(jìn)電機通電但不旋轉時(shí)，定子將鎖定轉子轉矩。它是步進(jìn)電機最重要的參數之一。通常，低速時(shí)步進(jìn)電機的轉矩接近保持轉矩。由于步進(jìn)電動(dòng)機的輸出轉矩隨著(zhù)速度的增加而連續減小，并且輸出功率也隨著(zhù)速度的增加而變化，因此保持轉矩已成為測量步進(jìn)電動(dòng)機的最重要參數之一。例如，當人們說(shuō)一個(gè)2N.m的步進(jìn)電動(dòng)機時(shí)，它表示具有2N.m的保持轉矩的步進(jìn)電動(dòng)機，而無(wú)特殊說(shuō)明。

定位扭矩（DETENT TORQUE）

它是指在步進(jìn)電機未通電時(shí)定子鎖定轉子的轉矩。由于DETENT TORQUE在中國沒(méi)有統一的翻譯方法，因此我不知道您提到的定位扭矩是否是這個(gè)。我認為是這樣。

從上面可以看出，靜態(tài)轉矩和定位轉矩之間的差是電動(dòng)機通電和未通電的定子鎖定轉子的時(shí)刻之間的差。

線(xiàn)索數：

引線(xiàn)的數量更加直觀(guān)，即電動(dòng)機接線(xiàn)針的數量。 2相雙極電機有4根引線(xiàn)。 2相單極電動(dòng)機為5線(xiàn)或6線(xiàn)。

電感：

電感的參數通常不是電動(dòng)機的關(guān)鍵參數，但是它與電動(dòng)機具有非常緊密的關(guān)系，并且僅當電感器通電產(chǎn)生電磁感應時(shí)才會(huì )產(chǎn)生電磁力。但是，由于電磁力與電動(dòng)機內部的其他事物有很大的關(guān)系，因此很難看到電感中有什么。要查看電動(dòng)機的功率，仍然有必要查看靜態(tài)轉矩和轉矩頻率曲線(xiàn)。電感僅與驅動(dòng)電路的設計有關(guān)。

2.步進(jìn)電機的注意事項

一個(gè)。步進(jìn)電機用于低速場(chǎng)合-每分鐘的轉速不超過(guò)1000 rpm（0.9度時(shí)為6666PPS），最好在1000-3000PPS（0.9度）之間，此時(shí)可通過(guò)減速裝置進(jìn)行調節，電動(dòng)機工作效率高，噪音低。

b。步進(jìn)電機最好不要使用全步狀態(tài)，并且在全步狀態(tài)期間振動(dòng)較大。

C。除了標稱(chēng)電壓為12V的12V電動(dòng)機外，其他電動(dòng)機也可以根據驅動(dòng)器選擇驅動(dòng)電壓（推薦：57BYG使用DC 24V-36V，86BYG使用DC 46V，110BYG使用高于DC 80V）。當然，12伏電動(dòng)機也可以使用其他驅動(dòng)力，但是應考慮溫度升高。

d。對于旋轉慣量較大的負載，應選擇機架尺寸更大的電動(dòng)機。

e。當具有較高工作速度的電動(dòng)機驅動(dòng)較大的慣性負載時(shí)，通常不要以工作速度啟動(dòng)，而是應逐漸增加頻率以提高速度，以使電動(dòng)機不會(huì )失步，其次，可以降低噪音，也可以增加止損。旋轉過(guò)程中的定位精度。

F。當對精度的要求很高時(shí)，應通過(guò)機械減速，提高電動(dòng)機速度以及選擇細分數較高的驅動(dòng)器來(lái)解決。電動(dòng)機不應在振動(dòng)區域中工作，如有必要，可以通過(guò)改變電壓，電流或增加阻尼來(lái)解決。

G。電機在600PPS（0.9度）以下工作，應選擇小電流，大電感和低電壓的驅動(dòng)器。

H。首先要選擇電動(dòng)機，然后再選擇驅動(dòng)器。

3.步進(jìn)電機原理

步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)控制元件，可將電脈沖信號轉換為角位移或線(xiàn)性位移。在無(wú)過(guò)載的情況下，電動(dòng)機的速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。即，將脈沖信號添加到電動(dòng)機，并且電動(dòng)機旋轉步進(jìn)角。這種線(xiàn)性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機只有周期性誤差而沒(méi)有累積誤差的特性，使得控制速度和位置非常簡(jiǎn)單。步進(jìn)電動(dòng)機與普通的直流電動(dòng)機或交流電動(dòng)機之間的區別在于，它不能直接連接到電源，必須在由雙振鈴脈沖信號和電源驅動(dòng)電路組成的控制系統中使用。

4.步進(jìn)電機的分類(lèi)

混合式步進(jìn)電機，電抗式步進(jìn)電機，永磁式步進(jìn)電機

5. 2相/ 3相步進(jìn)電機的區別

兩相電動(dòng)機的成本較低，但低速時(shí)振動(dòng)較大，高速時(shí)轉矩迅速降低；三相電動(dòng)機具有低振動(dòng)和良好的高速性能，比兩相電動(dòng)機高30-50％。俯仰角大部分為1.8度，三相大部分為1.5度

6.步進(jìn)電機與伺服電機的區別

扭矩范圍：步進(jìn)電機系統通常在中小扭矩范圍內（通常低于40Nm）；伺服電機系統可以達到全范圍。

調速范圍：步進(jìn)電機系統的轉速低（一般低于2000RPM，高轉矩電機小于1000RPM）;伺服電機系統的速度很高（交流伺服電機可以達到5,000 RPM，直流伺服電機可以達到10,000-20,000 RPM）

控制方式：步進(jìn)電機系統主要是位置控制，也可以實(shí)現智能的位置/速度/轉矩控制方式。低速時(shí)有振動(dòng)（但是通過(guò)使用高細分驅動(dòng)器可以顯著(zhù)改善）；伺服電機系統閉環(huán)控制，運行平穩。

精度：步進(jìn)電機系統的精度通常較低，使用高細分驅動(dòng)器時(shí)精度較高；伺服電機系統的精度取決于反饋設備的分辨率。

轉矩頻率特性：步進(jìn)電機系統的轉矩在高速下迅速減小；伺服電機系統的轉矩-頻率特性好，特性差。

過(guò)載特性：過(guò)載時(shí)步進(jìn)電機系統會(huì )失步；伺服電機系統可在短時(shí)間內承受3?10倍的過(guò)載。

反饋模式：大多數步進(jìn)電機系統都是開(kāi)環(huán)控制，也可以連接到編碼器反饋以防止失步；伺服電機系統為閉環(huán)模式，編碼器反饋。

編碼器類(lèi)型：編碼器不用于步進(jìn)電機系統的開(kāi)環(huán)控制；伺服電機系統一般采用光電旋轉編碼器（增量型/絕對值型），旋轉變壓器型。

響應速度：步進(jìn)電機系統對應的速度一般；伺服電機系統的相應速度很快。

耐振動(dòng)性：步進(jìn)電機系統具有良好的抗振動(dòng)性；伺服電機系統具有一般的抗振性（旋轉變壓器型的抗振性良好）。

溫升：步進(jìn)電機系統的溫升較高；伺服電機系統是通用的。

可維護性：步進(jìn)電機系統基本上免維護；伺服電機系統是相對可維護的。

價(jià)格：步進(jìn)電機系統的價(jià)格低；伺服電機系統的價(jià)格很高。

7.如何使用步進(jìn)電機驅動(dòng)器？

根據電動(dòng)機的電流，使用大于或等于該電流的驅動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度，則可以使用細分驅動(dòng)器。對于高扭矩電動(dòng)機，請盡可能使用高壓驅動(dòng)器以獲得良好的高速性能。