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三軸工業(yè)機械手轉速_滾珠絲桿線(xiàn)性模組靜音_kk直線(xiàn)滑臺應用

發(fā)布日期:2022-03-03 08:50

 直線(xiàn)絲桿步進(jìn)電機是采用步進(jìn)電機作為旋轉動(dòng)力源,通過(guò)螺旋式傳動(dòng)把旋轉運動(dòng)轉化為直線(xiàn)運動(dòng)。一款精密滾珠的直線(xiàn)絲桿步進(jìn)電機,可以在某些場(chǎng)合替代氣缸,實(shí)現定位準確、速度可控、精度高等優(yōu)點(diǎn)。直線(xiàn)絲桿步進(jìn)電機被廣泛應用于包括制造、精密校準、精密流體測量、精確位置移動(dòng)等諸多高精度要求領(lǐng)域。
 
  在步進(jìn)電機步距角不能滿(mǎn)足使用的條件下,可采用細分驅動(dòng)器來(lái)驅動(dòng)步進(jìn)電機,細分驅動(dòng)器的原理是通過(guò)改變相鄰(A,B)電流的大小,以改變合成磁場(chǎng)的夾角來(lái)控制步進(jìn)電機運功率放大是驅動(dòng)系統最為重要的部分。步進(jìn)電機在一定轉速下的轉矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流。平均電流越大電機力矩越大,要連到平均電流大這就需要驅動(dòng)系統盡量克服電機的反電勢。因而不同的場(chǎng)合采取不同的的驅動(dòng)方式,到目前為止,驅動(dòng)方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅動(dòng)、恒流、細分數等。
 
  
 
 
  為盡量提高電機的動(dòng)態(tài)性能,將信號分配、功率放大組成步進(jìn)電機的驅動(dòng)電源。直線(xiàn)絲桿步進(jìn)電機在空裁情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機小能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動(dòng)頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動(dòng),脈沖頻率應該有加速過(guò)程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按定加速度升到所希望的高頻。水磁式步進(jìn)電機一般為兩相,轉矩和體積較小,步進(jìn)角般為7 5度或15度。直線(xiàn)絲桿步進(jìn)電機的使用是非常廣泛,且具有非常顯著(zhù)的特點(diǎn),滿(mǎn)足了人們的使用需求。
 
  類(lèi)型分別有A、貫通軸式;B、外部驅動(dòng)式; C、固字軸式。選擇直線(xiàn)絲桿步進(jìn)電機應該考慮以下幾點(diǎn):
 
  1、負載大小(推或拉);
 
  2、直線(xiàn)速度;
 
  3、行程;
 
  4、加速度要求;
 
  5、系統可接受的背隙;
 
  6、定位精度;
 
  7、水平或是垂直安裝;
 
  8、驅動(dòng)器的電流及電壓;
 
  9、絲桿導程等。
 
  應用領(lǐng)域:直線(xiàn)絲桿步進(jìn)電機被廣泛應用于包括制造、精密校準、精密流體測量、精確位置移動(dòng)等諸多高精度要求領(lǐng)域。混合絲桿步進(jìn)電機有六種尺寸,外形尺寸從20mm至86mm,每一尺寸有三種結構可選--固定軸式、貫通軸式和外部驅動(dòng)式。從0.0015 mm/步 到0.127mm/步, 有多種步長(cháng)可選。電機最大推力可達2160N。 全系列電機可選配編碼器。
 
  直線(xiàn)絲桿步進(jìn)電機的結構特點(diǎn)及應用優(yōu)勢
 
  直線(xiàn)絲桿步進(jìn)電機驅動(dòng)技術(shù)可以保證相當高的性能水準以及比傳統的、將旋轉運動(dòng)轉化為直線(xiàn)運動(dòng)的電機驅動(dòng)裝置具備更高的簡(jiǎn)便性。由于直線(xiàn)電機直接與移動(dòng)負載相連,因此在電機和負載之間沒(méi)有背隙,而且柔量很小。
 
  直線(xiàn)絲桿步進(jìn)電機性能優(yōu)勢如下:
 
  1、利用直線(xiàn)驅動(dòng)裝置可以很容量地達到小于1μm/s或高達5m/s的速度。直線(xiàn)驅動(dòng)系統可以保證恒定的速度特性,速度偏差優(yōu)于±0.01%。在需要較高加速度的應用中,較小的直線(xiàn)絲桿步進(jìn)電機可以方便地提供大于10g的加速度,而傳統電機一般產(chǎn)生的加速度在1g范圍內。
 
  2、直線(xiàn)絲桿步進(jìn)電機結構簡(jiǎn)單,由很少組件組成,因此需要的潤滑也較少(直線(xiàn)導軌需要定期潤滑)。這意味著(zhù)它的使用壽命較長(cháng)以及運行比較干凈。相比而言,傳統的驅動(dòng)系統由20多個(gè)零部件組成,包括電機、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、U形塊、軸承、枕塊以及潤滑系統。
 
  直線(xiàn)絲桿步進(jìn)電機的其他優(yōu)點(diǎn)包括較低的作用力和較小的速度波紋,從而保證較平穩的運動(dòng)輪廓。當然,這依賴(lài)于電機的結構、磁板以及驅動(dòng)軟件。為了利用直線(xiàn)絲桿步進(jìn)電機固有的動(dòng)態(tài)制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),驅動(dòng)放大器應該有效地監控逆電動(dòng)勢(EMF),即使系統電源可能關(guān)斷也要這樣。

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