固有步距角：對應一個(gè)脈沖信號，電機轉子轉過(guò)的角位移用θ表示。θ=360度(轉子齒數J*運行拍數)，以常規二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時(shí)步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱(chēng)整步)，八拍運行時(shí)步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱(chēng)半步)。這個(gè)步距角可以稱(chēng)之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅動(dòng)器有關(guān)。

 

　　定位轉矩(DETENT TORQUE)：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩(由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機械誤差造成的)，DETENT TORQUE 在國內沒(méi)有統一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解;由于反應式步進(jìn)電機的轉子不是永磁材料，所以它沒(méi)有DETENT TORQUE。

 

　　最大靜轉矩：也叫保持轉矩(HOLDING TORQUE)，電機在額定靜態(tài)電作用下(通電)，電機不作旋轉運動(dòng)時(shí)，電機轉軸的鎖定力矩，即定子鎖住轉子的力矩。此力矩是衡量電機體積(幾何尺寸)的標準，與驅動(dòng)電壓及驅動(dòng)電源等無(wú)關(guān)。通常步進(jìn)電機在低速時(shí)的力矩接近保持轉矩。由于步進(jìn)電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進(jìn)電機最重要的參數之一。比如，當人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進(jìn)電機。

 

　　雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比，與定齒轉子間的氣隙有關(guān)，但過(guò)份采用減小氣隙，增加激磁安匝來(lái)提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì )造成電機的發(fā)熱及機械噪音。

 

　　最大靜力矩的選擇：

 

　　步進(jìn)電機的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)(一般由低速)時(shí)二種負載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負載，恒速運行進(jìn)只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長(cháng)度便能確定下來(lái)(幾何尺寸)。