伺服電機應用問(wèn)題

    在整個(gè)伺服電機運轉過(guò)程中，是一個(gè)非常復雜的電磁能量轉換、機械能轉換的過(guò)程。每個(gè)細節都將影響整個(gè)運行過(guò)程的穩定性。比如：脈沖控制信號線(xiàn)、動(dòng)力線(xiàn)、編碼器線(xiàn)接觸不良；伺服驅動(dòng)器參數設置不良；電機編碼器受損；脈沖控制信號被干擾；伺服電機連接傳動(dòng)機構松動(dòng)……都會(huì )導致伺服控制系統的穩定性。甚至導致失控情況發(fā)生。依據多年經(jīng)驗，伺服控制過(guò)程中發(fā)生的問(wèn)題和解決方法如下:

 

1 脈沖控制線(xiàn)接觸不良

 

【發(fā)生的現象】：

 

     a.電機運轉只有一個(gè)方向，或者不運轉；

 

     b.電機運行位置不準確（偏少，或者偏多）；

 

     c.電機沒(méi)有使能；

 

     d.燒壞控制器脈沖控制芯片；

 

【解決措施】

 

     a.確保控制信號線(xiàn)焊接牢靠；并且每一個(gè)焊接端都有加裝熱縮套管保護；

 

     b.不使用的控制信號線(xiàn)，也需要采用熱縮套管保護起來(lái)；