直線(xiàn)模組有幾種叫法，線(xiàn)性模組、直角坐標機器人、直線(xiàn)滑臺等，是繼直線(xiàn)導軌、滾珠絲桿直線(xiàn)傳動(dòng)機構的自動(dòng)化升級單元。可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現負載的直線(xiàn)、曲線(xiàn)運動(dòng)，是輕負載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準。

直線(xiàn)模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發(fā)展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設備進(jìn)口的依賴(lài)，為熱衷于設備研發(fā)和制造的工程師帶來(lái)了更多的機會(huì )。直線(xiàn)模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點(diǎn)膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類(lèi)機、試驗機及適用教育等場(chǎng)所。

那么直線(xiàn)模組滑臺的位置數據如何在人機界面顯示或者說(shuō)是它的數據是怎么樣從模組滑臺上傳輸過(guò)的，我們從模組滑臺的結構來(lái)了解下它。

直線(xiàn)模組滑臺主要由精密導向軸、高剛性軌梁合一鋁基座、鑄鋁滑臺、同步輪、同步帶、深溝球軸承及軸承座等組成。就當前廣泛使用的直線(xiàn)模組可分為2類(lèi)型：同步帶型和滾珠絲桿型。

同步帶型直線(xiàn)模組主要組成由： 皮帶、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開(kāi)關(guān)等。

滾珠絲桿型直線(xiàn)模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開(kāi)關(guān)等。

在這里同步帶由伺服電機或者步進(jìn)電機來(lái)帶動(dòng)，因此它的位置數據可通過(guò)伺服電機和步進(jìn)電機獲得，伺服電機自帶編碼器，根據電子齒輪比和同步輪的大小來(lái)計算模組滑臺的位置信息，例如，同步輪周長(cháng)為200mm，編碼器ppr為2500pulse，要求每個(gè)脈沖走1um。這樣，在PLC中經(jīng)過(guò)換算能夠實(shí)時(shí)準確得獲得滑臺的位置數據，通過(guò)人機界面設定相應的數據地址進(jìn)行監控顯示，步進(jìn)電機由于不帶編碼器，而是一種開(kāi)環(huán)控制，精度沒(méi)有伺服電機高。