假如是單臺
伺服電機或單機出現問(wèn)題,在選購
伺服電機時(shí)一定要選擇同品牌、同規格的產(chǎn)品,因為
伺服驅動(dòng)器在控制伺服電機的準確位置和速度時(shí),必須采集伺服電機編碼器的反饋信號。
并且不同品牌的伺服電機編碼器的型號規格也不相同。電動(dòng)機的性能也不一樣,所以這就要求我們要購買(mǎi)同品牌相同規格的產(chǎn)品,否則將進(jìn)行整套的更換。若硬要混合使用不同品牌、不同規格的產(chǎn)品。有可能導致運行不正常、驅動(dòng)器報警等現象。
總而言之,購買(mǎi)時(shí)一定要注意看清型號和品牌,以免因購買(mǎi)不當而引起不必要的麻煩。以上就是小編為大家分享的伺服驅動(dòng)器可以和不同品牌或規格的 伺服電機匹配使用的相關(guān)知識,希望可以幫助到大家。
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伺服電機進(jìn)行選型的一些步驟和計算方法,其實(shí)很簡(jiǎn)單
當選擇產(chǎn)品時(shí),它的質(zhì)量和售后服務(wù)一般都是我選擇的標準,還有一個(gè)重點(diǎn)是這款產(chǎn)品是否是自己想要的,適合自己的伺服電機廠(chǎng)家每一型號電機的規格項內都有額定轉矩、最大轉矩及電機慣量等參數,各參數與負載轉矩及負載慣量之間必然有相關(guān)的關(guān)系,選用電機的輸出轉矩也會(huì )越高。
所以,不僅機構重量會(huì )影響電機的選擇,運動(dòng)條件也會(huì )改變電機的選擇。慣性量越大,需要的加速和減速轉矩越大,加速和減速時(shí)間越短,對電機的輸出轉矩也越大。
選擇廠(chǎng)家的伺服電機規格時(shí),按以下步驟進(jìn)行。
伺服電機
(1)確定一些需要的基本參數。
(2)根據負載慣量和電機慣量選擇合適的假選擇電機規格。
(3)結合初始選擇的電機慣量和負載慣量,計算出加速轉矩和減速轉矩。
(4)根據負載重量、配置方式、摩擦系數、運轉效率來(lái)計算負載轉矩。
(5)根據運行條件要求,選擇適當的負荷慣量計算公式,計算出機構的負載慣量。
根據負載轉矩、加速轉矩、減速力矩和保持力矩計算出連續瞬時(shí)轉矩。
(7)要清楚載荷機構對運動(dòng)條件的要求,如:加/減速速度、機構重量、機構移動(dòng)方式等。
(8)初選電機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩和負載轉矩;如果不符合要求,則必須選擇其它型號進(jìn)行計算驗證直到符合要求。
(9)初選電動(dòng)機的額定轉矩必須大于連續的瞬時(shí)轉矩,如果不符合要求,必須選擇其它型號的計算來(lái)驗證直到符合要求。
以上就是小編為大家分享的 伺服電機進(jìn)行選型的一些步驟和計算方法,希望可以幫助到大家。