線(xiàn)性模組將向您介紹無(wú)人駕駛汽車(chē)。無(wú)人駕駛汽車(chē)是一種智能汽車(chē),也可以稱(chēng)為輪式移動(dòng)機器人。它主要依靠車(chē)內基于計算機系統的智能駕駛裝置,實(shí)現無(wú)人駕駛。
那么,無(wú)人車(chē)如何實(shí)現無(wú)人駕駛呢?讓我告訴你,它主要依靠車(chē)內帶有計算機系統的智能飛行員來(lái)實(shí)現無(wú)人駕駛。一般是利用車(chē)載傳感器感知車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境,根據感知得到的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息,控制車(chē)輛的轉向和速度,使車(chē)輛在道路上可靠行駛。無(wú)人駕駛汽車(chē)集成了自動(dòng)控制、建筑、人工智能、視覺(jué)計算等多項技術(shù)。它是計算機科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物,也是衡量一個(gè)國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的重要標志。它在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)域具有廣闊的應用前景。
自20世紀70年代以來(lái),美國、英國、德國等發(fā)達國家開(kāi)始研究無(wú)人駕駛汽車(chē),目前在可行性和實(shí)用性方面都取得了突破。中國從20世紀80年代開(kāi)始研究無(wú)人駕駛汽車(chē)。1992年,國防科技大學(xué)在中國di成功研發(fā)出真正的無(wú)人駕駛汽車(chē)。
2005年,首輛城市無(wú)人駕駛汽車(chē)在上海交通大學(xué)研制成功。預計兩年內該車(chē)將在上海世紀公園示范運營(yíng),并在2010年世博會(huì )上展示其才華。那時(shí)候游客只需要按下公園入口處的一個(gè)按鈕,一輛沒(méi)有司機的四座敞篷車(chē)就會(huì )從遠處駛來(lái),緩緩停下,然后載著(zhù)乘客前往自己想去的景點(diǎn)