步進(jìn)電機又稱(chēng)為脈沖電機,基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉的電磁鐵,其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試,應用于氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是最初的
步進(jìn)電機。二十世紀初,在電話(huà)自動(dòng)交換機中廣泛使用了步進(jìn)電機。由于西方資本主義列強爭奪殖民地,步進(jìn)電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統中得到了廣泛的使用。二十世紀五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應用在步進(jìn)電機上,對于數字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價(jià)的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現,步進(jìn)電機的控制方式更加靈活多樣。
步進(jìn)電機相對于其它控制用途電機的最大區別是,它接收數字控制信號電脈沖信號并轉化成與之相對應的角位移或直線(xiàn)位移,它本身就是一個(gè)完成數字模式轉化的執行元件。
開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機可以通俗的理解為相以前發(fā)寄平信,內容讓對方執行就好了。沒(méi)有反饋。閉環(huán)步進(jìn)電機相當于發(fā)寄掛號信,需要對方執行并且報告給你。要有反饋。也就是說(shuō)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機與閉環(huán)步進(jìn)電機的根本區別就在于會(huì )不會(huì )反饋當前運行的狀態(tài)信號。開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機沒(méi)有反饋信號,只按順序執行。相反的而閉環(huán)步進(jìn)電機反饋信號,則根據信號步進(jìn)電機驅動(dòng)器采取相應的動(dòng)作措施或信號反饋給PLC,由PLC決定下一步的程序處理。
有些時(shí)候,有些人把閉環(huán)步進(jìn)電機也叫做混合
伺服電機。接下來(lái),分析一下閉環(huán)步進(jìn)電機的優(yōu)勢。
閉環(huán)步進(jìn)電機的優(yōu)勢一,閉環(huán)控制提高了矩頻特性。
閉環(huán)步進(jìn)電機的優(yōu)勢二,閉環(huán)控制下,輸出功率/轉矩曲線(xiàn)得以提高,電流值決定于電機負載,因此,即使在低速度范圍內,電流也能夠充分轉換成轉矩。
閉環(huán)步進(jìn)電機的優(yōu)勢三,利用閉環(huán)控制,步進(jìn)電機可自動(dòng)地、有效地被加速和減速。
MOONS系列智能閉環(huán)步進(jìn)電機步進(jìn)電機驅
MOONS步進(jìn)電機驅動(dòng)器及新加坡PAB
直線(xiàn)電機廣泛應用于自動(dòng)化控制、精密機械加工、航天航空技術(shù)、消費產(chǎn)品、醫療器械、機器人、水下設施、紡織、半導體設、包裝機械、搬運機械及工自動(dòng)化等需要定位,高精度,自動(dòng)瞄準與自動(dòng)記錄等的領(lǐng)域。
閉環(huán)步進(jìn)電機特性
閉環(huán)電機、開(kāi)環(huán)電機中開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的定義: 開(kāi)環(huán)就是對輸出結果沒(méi)有檢測,不對輸出進(jìn)行修正。 閉環(huán)就是對輸出結果進(jìn)行檢測,并且根據輸出結果與理論要求的差異進(jìn)行修正。 精度的話(huà)肯定是開(kāi)環(huán)精度低了,因為他不考慮實(shí)際輸出結果,而閉環(huán)因為有反饋,所以精度會(huì )高。
◆產(chǎn)品涵蓋20~86機座,安裝尺寸完全兼容同型號步進(jìn)電機
◆內置增量式光電編碼器(2500線(xiàn)或1000線(xiàn)可選)
◆輸出轉矩大 ,高轉速
◆電機發(fā)熱小,噪音低,效率高
◆高速停止平穩快速,無(wú)零速振蕩運行平穩,振動(dòng)噪聲小
◆響應速度快,適合頻繁啟停的場(chǎng)合