步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖信號轉換為角位移的執行機構。其主要優(yōu)點(diǎn)是有較高的定位精度，無(wú)位置累積誤差；特有的開(kāi)環(huán)運行機制，與閉環(huán)控制系統相比降低了系統成本，提高了可靠性，在數控領(lǐng)域得到了廣泛的應用。但是，在低速運行時(shí)的振動(dòng)、噪聲大，在的自然振蕩頻率附近運行時(shí)易產(chǎn)生共振，且輸出轉矩隨著(zhù)步進(jìn)電機的轉速升高而下降，這些缺點(diǎn)限制了步進(jìn)電機的應用范圍。步進(jìn)電機的性能在很大程度上取決于所用的，改善的性能，可以顯著(zhù)地提高步進(jìn)電機的性能，因此研制高性能的步進(jìn)電機是一項普遍關(guān)注的課題-步進(jìn)電機驅動(dòng)控制系統概述！

通常情況下，步進(jìn)電機驅動(dòng)系統由3部分構成

①控制電路：用于產(chǎn)生脈沖，控制電機的速度和轉向。

②驅動(dòng)電路：脈沖信號分配和功率驅動(dòng)電路組成。根據控制器輸入的脈沖和方向信號，為步進(jìn)電機各繞組提供正確的通電順序，以及電機需要的高電壓、大電流；同時(shí)提供各種保護措施，比如過(guò)流、過(guò)熱等。

③步進(jìn)電機：控制信號經(jīng)驅動(dòng)器放大后驅動(dòng)步進(jìn)電機，帶動(dòng)負載。

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