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簡(jiǎn)易三軸機械手定制_絲桿模組工廠(chǎng)_KK線(xiàn)性模組怎么樣

發(fā)布日期:2022-01-10 09:44

絲杠參數:
1---以負載確定直徑.電機性能參數中有輸出扭矩,如果還帶減速器也要算進(jìn)去(考慮效率),計算一下實(shí)際工況中需要多大推力,滾珠絲杠樣本(跟廠(chǎng)家要)有負載參數(即推力參數,一般標示為動(dòng)負荷和靜負荷,看前者即可),選擇滾珠絲杠的公稱(chēng)直徑.
2---以直線(xiàn)速度和旋轉速度確定滾珠絲杠導程.電機確定了就知道輸出轉速,考慮一下你需   要的最大直線(xiàn)速度,把電機轉速(如果帶減速器再除以減速比)乘以絲杠導程的值就是直線(xiàn)速度,該值大于需要值即可.
3---以實(shí)際需要確定確定滾珠絲杠長(cháng)度(總長(cháng)=工作行程+螺母長(cháng)度+安全余量+安裝長(cháng)度+連接長(cháng)度+余量.如果增加了防護,比如護套,需要把護套的伸縮比值(一般是1:8,即護套的最大伸長(cháng)量除以8)考慮進(jìn)去.東莞市優(yōu)速誠自動(dòng)化設備有限公司
4---以實(shí)際需要確定滾珠絲杠精度.一般機械選C7以下即可,數控機床類(lèi)選C5的比較多(對應國內標準一般是P5~P4和P4~P3級,具體參看樣本).
5---以安裝條件和尺寸結構等確定滾珠絲杠螺母形式(螺母有很多結構,不同的螺母結構尺寸略有不同,視情況選擇,建議不要選太特殊的,萬(wàn)一出點(diǎn)毛病維修換件無(wú)門(mén)).
6---詢(xún)問(wèn)所選產(chǎn)品廠(chǎng)家的價(jià)格、付款條件和交貨時(shí)間.這一點(diǎn)設計人員不要以為就是采購的事,事實(shí)上很多廠(chǎng)家(進(jìn)口國產(chǎn)一個(gè)樣)的產(chǎn)品樣本上有的型號它根本就不生產(chǎn)或者不接小額訂單,印上去大概是為了顯示我是大廠(chǎng),無(wú)所不能造.別等你選完了出完圖了其他件按這個(gè)型號開(kāi)始做配件了去購買(mǎi)的時(shí)候人家告訴你這個(gè)型號交貨期需要3、4個(gè)月就完蛋了.
7---選擇確定安裝方式(端部).這個(gè)安裝件可以自己設計,也可以買(mǎi)現成的,有標準安裝座可選.自己設計注意受力狀態(tài),軸承最好選擇7000或3000系列的,因為絲杠工作時(shí)主要受軸向力,徑向受力要盡力避免.東莞市優(yōu)速誠自動(dòng)化設備有限公司
8---考慮導向件和安裝能力.推薦和滾珠絲杠配套的導向件選擇滾珠直線(xiàn)導軌,當然直線(xiàn)軸和直線(xiàn)軸承的搭配是相對經(jīng)濟的選擇.
9---根據以上已確定條件繪出滾珠絲杠圖紙(主要是端部安裝尺寸,這個(gè)要詳細,要提供形位尺寸和公差).
DN值:D:滾珠絲杠副的公稱(chēng)直徑,也為滾珠中心處的直徑(mm);
N:滾珠絲杠副的極限轉速(rpm)
DN值得限制不是直徑越小則轉速越高,因為首先確定的進(jìn)給速度,當通過(guò)進(jìn)給速度計算的絲杠轉速太高可通過(guò)增加導程以降低轉速,來(lái)滿(mǎn)足DN值要求,
滾珠絲杠規格型號選型:
1、確定定位精度
2、通過(guò)馬達及對速度的要求來(lái)確定絲杠導程
3、查看螺母尺寸確定行程及相關(guān)絲杠軸端數據
4、通過(guò)負載及速度分布(加減速)來(lái)確定平均軸向力和轉速
5、通過(guò)平均軸向力確定預壓力
6、預期壽命,軸向負荷,轉速確定動(dòng)額定負荷
7、基本動(dòng)額定負荷,導程,臨界轉速,DmN值限制確定絲杠外徑及螺母形式
8、外徑,螺母,預壓,負荷確定剛性(機臺設計)
9、環(huán)境溫度,螺母總長(cháng)確定熱變及累積導程
10、絲杠剛性,熱變位確定預拉力
11、機床最高速度,溫升時(shí)間,絲杠規格確定馬達驅動(dòng)扭矩及規格
3)中徑d2——在軸向剖面內牙厚與牙間寬相等處的假想圓柱面的直徑,近似等于螺紋的平均直徑d2≈0.5(d+d1)東莞市優(yōu)速誠自動(dòng)化設備有限公司
4)螺距P——相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線(xiàn)上對應兩點(diǎn)間的軸向距離
5)導程(S)——同一螺旋線(xiàn)上相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線(xiàn)上的對應兩點(diǎn)間的軸向距離
6)線(xiàn)數n——螺紋螺旋線(xiàn)數目,一般為便于制造n≤4螺距、導程、線(xiàn)數之間關(guān)系:L=nP
7)螺旋升角ψ——在中徑圓柱面上螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與垂直于螺旋線(xiàn)軸線(xiàn)的平面的夾角。
8)牙型角α——螺紋軸向平面內螺紋牙型兩側邊的夾角9)牙型斜角β——螺紋牙型的側邊與螺紋軸線(xiàn)的垂直平面的夾角。

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