伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來(lái)測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來(lái)分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超的光電編碼器趨勢。

伺服電機自帶編碼器還要外加編碼器原因

1.全閉環(huán)控制方式時(shí)，伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋，位置反饋使用光柵尺。

2.伺服電機里面自帶的編碼器，但是還要有個(gè)單獨的編碼器與伺服電機相連呢？這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個(gè)單獨的編碼器與伺服電機相連來(lái)作位置反饋。

3.使用單獨伺服電機，是半閉環(huán)控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器即作速度反饋，又作位置反饋。

伺服電機編碼器介紹

伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來(lái)測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來(lái)分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢。伺服電機編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外，還具備一對一圈只出現一個(gè)信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號，如果以C信號為sin，則D信號為cos，通過(guò)sin、cos信號的高倍率細分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細密的名義檢測分辨率，比如2048線(xiàn)的正余弦編碼器經(jīng)2048細分后，就可以達到每轉400多萬(wàn)線(xiàn)的名義檢測分辨率，當前很多歐美伺服廠(chǎng)家都提供這類(lèi)高分辨率的伺服系統，而國內廠(chǎng)家尚不多見(jiàn)；此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經(jīng)過(guò)細分后，還可以提供較高的每轉絕對位置信息，比如每轉2048個(gè)絕對位置，因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對編碼器。