要弄懂步進(jìn)電機驅動(dòng)器的“細分”，首先要弄清步進(jìn)電機“步距角”這個(gè)概念。那么什么是“步距角”?

 

　　電機的步距角表示控制系統每發(fā)送一個(gè)脈沖信號，電機所轉動(dòng)的角度。或者說(shuō)，每輸入一個(gè)脈沖電信號轉子轉過(guò)的角度稱(chēng)為歩距角，也可以這樣描述：定子控制繞組每改變一次通電方式，稱(chēng)為一拍。每一拍轉子轉過(guò)的機械角度稱(chēng)之為步距角。通常用θs表示。常見(jiàn)的有3°/1.5°，1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如，對于步距角為1.8度的步進(jìn)電機(小電機)，轉一圈所用的脈沖數為 n=360/1.8=200個(gè)脈沖。步進(jìn)電動(dòng)機具有固定分辨率，如每轉24步分辨率的步進(jìn)電動(dòng)機，步距角為15°。采用小步距角分幾步來(lái)完成一定增量運動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：運行時(shí)的過(guò)沖量小，振蕩不明顯，精度高。選用時(shí)應權衡系統的精度和速度要求。步距角的誤差不會(huì )長(cháng)期積累，只與輸入脈沖信號數相對應，可以組成結構較為簡(jiǎn)單而又具有一定精度的開(kāi)環(huán)控制系統，也可以在要求更高精度時(shí)組成閉環(huán)系統。如電機給出的值為 7.5°/15°(表示半步工作時(shí)為7.5°、整步工作時(shí)為15°)，這個(gè)步距角可以稱(chēng)之為“電機固有步距角”，它不一定是電機實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅動(dòng)器有關(guān)。

 

　　

 

步進(jìn)電機

　　那么什么是驅動(dòng)器的細分?

 

　　簡(jiǎn)單地講，細分數就是指電機運行時(shí)的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從下表可以看出：驅動(dòng)器工作在10細分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說(shuō)：當驅動(dòng)器工作在不細分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機轉動(dòng)1.8°;而用細分驅動(dòng)器工作在10細分狀態(tài)時(shí)，電機只轉動(dòng)了0.18° ，這就是細分的基本概念。更為準確地描述驅動(dòng)器細分特性的是運行拍數，運行拍數指步進(jìn)電機運行時(shí)每轉一個(gè)齒距所需的脈沖數。某電機有50個(gè)齒，如果運行拍數設置為 160，那么步進(jìn)電機旋轉一圈總共需要50×160=8000步;對應步距角為360°÷8000=0.045°。請注意，如果運行拍數設為30，按上表對應關(guān)系細分數為7.5,不是一個(gè)整數。

 

　　細分功能完全是由驅動(dòng)器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無(wú)關(guān)。

 

　　要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個(gè)概念：它表示控制系統每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號，電機所轉動(dòng)的角度。電機出廠(chǎng)時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如某電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°)，這個(gè)步距角可以稱(chēng)之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅動(dòng)器有關(guān)，步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。