由于需求高精度的方位定位操控，所以線(xiàn)性模組一般挑選伺服電機進(jìn)行驅動(dòng)，那么咱們知道伺服電機的操控方法有三種：轉矩操控、方位操控和速度操控，那么他們有什么區別。首先，咱們看下這三種伺服電機操控方法是什么，都是怎么完成操控滑臺模組的高精度移動(dòng)的。咱們首先要明白速度操控和轉矩操控都是用模擬量來(lái)操控，方位操控是經(jīng)過(guò)發(fā)脈沖來(lái)操控。詳細詳細的想采用什么樣的操控方法要按照客戶(hù)的實(shí)踐需求和功用來(lái)選型。

 

　　1、轉矩操控

 

　　轉矩操控方法是經(jīng)過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設定電機軸對外的輸出轉矩的巨細，能夠經(jīng)過(guò)即時(shí)的改動(dòng)模擬量的設定來(lái)改動(dòng)設定的力矩巨細，也可經(jīng)過(guò)通訊方法改動(dòng)對應的地址的數值來(lái)完成。我看能夠看下這個(gè)例子：

 

　　10V對應5Nm的話(huà)，當外部模擬量設定為5V時(shí)電機軸輸出為2.5Nm：假如電機軸負載低于2.5Nm時(shí)電機正轉，外部負載等于2.5Nm時(shí)電機不轉，大于2.5Nm時(shí)電機回轉(一般在有重力負載情況下發(fā)生)。

 

　　2、方位操控

 

　　方位操控一般是經(jīng)過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確認滾動(dòng)速度的巨細，經(jīng)過(guò)脈沖的個(gè)數來(lái)確認滾動(dòng)的視點(diǎn)，也有些伺服能夠經(jīng)過(guò)通訊方法直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位形式能夠對速度和方位都有很?chē)栏竦牟倏兀砸话氵\用于定位設備。

 

　　方位操控也支持直接負載外環(huán)檢測方位信號，此刻的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，方位信號就由直接的最終負載端的檢測設備來(lái)提供了，這樣的長(cháng)處在于能夠削減中間傳動(dòng)過(guò)程中的差錯，增加了整個(gè)體系的定位精度。

 

　　3、速度操控

 

　　經(jīng)過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行滾動(dòng)速度的操控，在有上位操控設備的外環(huán)D操控時(shí)速度形式也能夠進(jìn)行定位，但必須把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位反饋以做運算用。

 

　　明白了上面的三種伺服電機操控方法，那么線(xiàn)性模組怎么挑選伺服電機的操控方法? 假如對方位和速度有必定的精度要求，而對實(shí)時(shí)轉矩不是很關(guān)心，用速度或方位形式相對來(lái)說(shuō)比較有用。假如操控器有比較好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會(huì )好一點(diǎn)。假如自身要求不是很高，或許基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用方位操控方法對上位操控器沒(méi)有很高的要求。就伺服驅動(dòng)器的響應速度來(lái)看：轉矩形式運算量最小，驅動(dòng)器對操控信號的響應最快;方位形式運算量最大，驅動(dòng)器對操控信號的響應最慢。

 

　　對運動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功用有比較高的要求時(shí)，需求實(shí)時(shí)對電機進(jìn)行調整。假如操控器自身的運算速度很慢，就用方位方法操控。假如操控器運算速度比較快，能夠用速度方法，把方位環(huán)從驅動(dòng)器移到操控器上，削減驅動(dòng)器的工作量，進(jìn)步功率;假如有更好的操控器，還能夠用轉矩方法操控，把速度環(huán)也從驅動(dòng)器上移開(kāi)，這一般只是高端專(zhuān)用操控器才能這么做。